[發明專利]攝影裝置、攝影系統、圖像處理方法

有效

• 申請號: 202010171270.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111726520B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 加藤敬倫;加藤喜永
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265;H04N5/262;H04N7/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李芳華

本發明涉及攝影裝置、攝影系統、圖像處理方法以及存儲介質和計算機裝置，其目的在于，抑制數據通信量，同時盡量在不降低部分圖像清晰度的情況下，讓閱覽者能夠更清晰地閱覽關注區域。通過攝影獲得具有規定清晰度的動畫數據的全天球攝影裝置(1)將具有規定清晰度的動畫數據的動畫的全部或一部分的廣角動畫改為低清晰廣角動畫(S140)；以比低清晰廣角動畫高清晰的狀態對作為廣角動畫一部分的窄角動畫進行映射方式變換，改為低清晰窄角動畫(S150)；將低清晰廣角動畫的幀和高清晰窄角動畫的幀分別降低清晰度之后結合為一幀(S160)；對窄角靜畫，即所述廣角動畫的幀的廣角靜畫中的一部分區域，進行映射方式變換(S210)。

技術領域

本發明涉及攝影裝置、攝影系統、圖像處理方法以及存儲介質和計算機裝置。

背景技術

現有的電子全方位移動(Pan-tilt)變焦技術可以用魚眼鏡頭等取代由使用轉盤的全方位移動和變焦鏡頭構成的照相機系統來拍攝被攝體，并且發送拍攝的廣角圖像數據，用接收的取景器生成部分圖像并進行顯示。

但是，在發送拍攝被攝體所得到的廣角圖像數據的技術中，由于一起發送未受關注領域的圖像數據，所以存在數據通信量大的問題。

對此，為了減少通信量，如專利文獻1(JP特開2006-340091號公報)公開了一種技術方案，其中，攝影裝置發送將整個廣角圖像縮小了的低清晰整體圖像和廣角圖像內受關注區域的高清晰部分圖像的數據，由接收一方將部分圖像嵌入整體圖像。

但是，當整體圖像及部分圖像為動畫時，即使將整體圖像降低為低清晰精細，依然不容易減少數據通信量。另一方面在播放動畫時，閱覽者通常并不仔細閱覽視頻，而只仔細閱覽其中的部分圖像。

發明內容

鑒于上述情況，本發明提供攝影裝置、攝影系統、圖像處理方法以及存儲介質和計算機裝置，其目的在于，抑制整體圖像等廣角動畫以及部分圖像等窄角動畫的數據通信量，同時，盡量在不降低部分圖像清晰度的情況下，讓閱覽者能夠更清楚地閱覽關注區域。

為了達到上述目的，本發明提供一種攝影裝置，用于拍攝被攝體，獲得具有規定清晰度的動畫數據，其特征在于，具備，更改部，用于將廣角動畫改為低清晰廣角動畫，所述廣角動畫是具有所述規定清晰度的動畫數據的動畫的全部或一部分；映射方式變換部，用于以比經過所述更改部更改為低清晰廣角動畫高清晰的狀態，對窄角動畫進行映射方式變換，將該窄角動畫改為低清晰窄角動畫，所述窄角動畫是所述廣角動畫的一部分的區域；以及，結合部，用于將所述低清晰廣角動畫的幀和所述高清晰窄角動畫的幀，分別降低清晰度之后結合為一幀，所述映射方式更改部對窄角靜畫，即作為所述廣角動畫的幀的廣角靜畫中的所述一部分的區域，進行映射方式變換。

如上所述，本發明具有抑制整體圖像等廣角動畫以及部分圖像等窄角動畫的數據通信量的效果，同時還有盡量在不降低部分圖像清晰度的情況下，讓閱覽者能夠更清楚地閱覽關注區域的效果。

附圖說明

圖1中，(a)是全天球攝影裝置的左側視圖，(b)是全天球攝影裝置的后視圖，(c)是全天球攝影裝置的俯視圖，(d)是全天球攝影裝置的仰視圖。

圖2是使用全天球攝影裝置時的示意圖。

圖3中，(a)是用全天球攝影裝置拍攝的半球圖像(前)，(b)是用全天球攝影裝置拍攝的半球圖像(后)，(c)是用等距柱形圖法顯示的圖像。

圖4中，(a)是用等距柱形射影圖像覆蓋球的狀態的概念性示意圖，(b)是全天球圖像的示意圖。

圖5是將全天球圖像作為三維的立體球時的假想照相機以及顯示區域的位置的示意圖。

圖6中，(a)是圖5的立體圖，(b)是在通信終端的顯示器上顯示指定區域的圖像的示意圖。

圖7是部分圖像參數的示意圖。