[發明專利]無線充電線圈對準的控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202010171245.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111342571A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡錦敏;譚峰
• 申請（專利權）人: 深圳赫茲創新技術有限公司
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90;H02J50/10;H02J7/00
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 劉蘭菊

1.一種無線充電線圈對準的控制方法，其特征在于，所述無線充電線圈包括接收線圈和發射線圈，所述接收線圈位于移動設備中，所述方法包括如下步驟：

控制所述移動設備移動；

在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數；

獲取檢測到的所述接收線圈的電氣參數中最大電氣參數值；

控制所述移動設備移動至采集所述最大電氣參數值的位置；

其中，所述電氣參數包括電壓和/或電流。

2.如權利要求1所述的無線充電線圈對準的控制方法，其特征在于，所述獲取檢測到的所述接收線圈的電氣參數中最大電氣參數值的步驟包括:

當檢測到的所述接收線圈的電氣參數的變化趨勢為連續下降時，將所述連續下降趨勢的起點值作為所述最大電氣參數數值。

3.如權利要求1所述的無線充電線圈對準的控制方法，其特征在于，所述控制所述移動設備移動至采集所述最大電氣參數值的位置的步驟之后，所述方法還包括:

控制所述發射線圈進入正常工作狀態。

4.如權利要求1-3任一項所述的無線充電線圈對準的控制方法，其特征在于，所述控制所述移動設備移動的步驟之后，所述方法還包括：

獲取所述移動設備的位置；

當所述移動設備的當前位置與所述發射線圈的距離小于預設距離時，執行所述在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數的步驟。

5.一種無線充電線圈對準的控制裝置，其特征在于，所述無線充電線圈包括接收線圈和發射線圈，所述接收線圈位于移動設備中，所述裝置包括：

第一移動控制單元，用于控制所述移動設備移動；

檢測單元，用于在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數；

第一獲取單元，用于獲取檢測到的所述接收線圈的電氣參數中最大電氣參數值；

第二移動控制單元，用于控制所述移動設備移動至采集所述最大電氣參數值的位置；

其中，所述電氣參數包括電壓和/或電流。

6.如權利要求5所述的無線充電線圈對準的控制裝置，其特征在于，

所述第一獲取單元，還用于當檢測到的所述接收線圈的電氣參數的變化趨勢為連續下降時，將所述連續下降趨勢的起點值作為所述最大電氣參數數值。

7.如權利要求5所述的無線充電線圈對準的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

狀態控制單元，用于控制所述發射線圈進入正常工作狀態。

8.如權利要求5-7任一項所述的無線充電線圈對準的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取單元，用于獲取所述移動設備的位置；

執行單元，用于當所述移動設備的當前位置與所述發射線圈的距離小于預設距離時，執行所述在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數的步驟。

9.一種無線充電線圈對準的控制系統，其特征在于，所述系統包括移動設備、接收線圈、發射線圈、位置檢測模塊、電氣參數檢測模塊以及移動控制模塊，所述接收線圈安裝在所述移動設備上；

所述位置檢測模塊分別與所述接收線圈以及所述移動控制模塊連接，用于檢測所述移動設備的位置，并將所述移動設備的位置發送給所述移動控制模塊；

所述電氣參數檢測模塊分別與所述接收線圈以及所述移動控制模塊連接，用于檢測所述接收線圈的電氣參數，并將所述電氣參數發送至所述移動控制模塊；

所述移動控制模塊分別與所述電氣參數檢測模塊、所述位置檢測模塊以及所述移動設備連接，用于控制所述移動設備移動，在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數，獲取檢測到的所述接收線圈的電氣參數中最大電氣參數值，控制所述移動設備移動至采集所述最大電氣參數值的位置；

其中，所述電氣參數包括電壓和/或電流。

10.如權利要求9所述無線充電線圈對準的控制系統，其特征在于，

所述移動控制模塊在獲取所述移動設備的位置時，當所述移動設備的當前位置與所述發射線圈的距離小于預設距離時，執行所述在所述移動設備移動過程中間隔預設時間或預設距離檢測所述接收線圈的電氣參數的步驟。