[發明專利]電機的驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法

在審

• 申請號: 202010171229.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN112187121A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 海津浩之
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

本發明提供一種電機的驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法，其能將電機的實際轉速變換為任意倍數的旋轉脈沖信號后進行輸出。驅動控制裝置(1)具備：位置檢測傳感器(50)，其檢測轉子的位置并輸出霍爾信號(Sh)；以及轉速變換用微機(40)，其根據基于霍爾信號(Sh)的通電切換定時信號(St)，使用1個定時器輸出相對于電機(10)的實際轉速為任意倍數的轉速輸出信號。轉速變換用微機(40)檢測通電切換定時信號(St)的高電平與低電平的切換，從給定次數后的切換邊沿起，使用定時器測量通電切換定時信號(St)的高電平或者低電平的期間，根據該測量結果計算切換調整期間，并將切換調整期間設定至定時器。

技術領域

本發明涉及電機的驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法。

背景技術

在通常的使用電機(motor)的系統中，表示電機的實際轉速的旋轉脈沖信號被輸出至系統。然而，根據系統不同，有時需要輸出給定的旋轉脈沖信號，該給定的旋轉脈沖信號并非用于表示電機的實際轉速的旋轉脈沖信號。

為了應對這種需要，在專利文獻1中公開有能將旋轉脈沖信號乘以n(n是2以上的自然數)倍后輸出的電機驅動控制裝置以及電機驅動控制方法。

(在先技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2016-100980號公報。

發明內容

(發明要解決的問題)

在專利文獻1的系統中，只能輸出電機的實際轉速的n(整數)倍的旋轉脈沖信號，而不能輸出任意倍數的旋轉脈沖信號。

為此，本發明的目的是提供能將電機的實際轉速變換成任意倍數的旋轉脈沖信號后進行輸出的電機的驅動控制裝置以及電機的驅動控制方法。

(用于解決課題的技術方案)

電機的驅動控制裝置具備：位置檢測單元，其檢測轉子的位置并輸出位置檢測信號；以及轉速變換用微機，其根據基于所述位置檢測信號的通電切換定時信號，使用1個定時器輸出相對于所述電機的實際轉速的任意倍數的轉速輸出信號。

優選所述轉速變換用微機構成為：檢測所述通電切換定時信號的高電平與低電平的切換，從給定次數后的切換邊沿開始使用所述定時器測量所述通電切換定時信號的高電平或者低電平的期間(ΔT1、ΔT2)，根據所述通電切換定時信號的高電平或者低電平的期間(ΔT1、ΔT2)而計算切換調整期間(ΔT1a、ΔT2a)，并將所述切換調整期間(ΔT1a、ΔT2a)設定至所述定時器。

優選所述切換調整期間(ΔT1a、ΔT2a)根據所述轉速輸出信號的輸出系數Sc而被計算，所述給定次數后的切換邊沿根據所述通電切換定時信號的測量定時計數ISC而被計算，所述轉速輸出信號的輸出系數Sc根據所述轉速輸出信號的轉速、使所述通電切換定時信號切換一次所需的通電切換次數NT而決定，所述測量定時計數ISC根據所述轉速輸出信號的轉速、所述轉速輸出信號的輸出系數Sc、前一個所述轉速輸出信號的輸出系數PS、使所述通電切換定時信號切換一次所需的通電切換次數NT而決定。

優選所述轉速輸出信號通過將所述通電切換定時信號的給定的高電平或者低電平的期間(ΔT1、ΔT2)與所述切換調整期間(ΔT1a、ΔT2a)相加而生成。

優選所述轉速變換用微機具有：輸入信號檢測單元，其檢測所述通電切換定時信號的高電平與低電平的切換，從給定次數后的切換邊沿起，使用所述定時器測量所述通電切換定時信號的高電平或者低電平的期間(ΔT1、ΔT2)；輸出信號運算單元，其根據所述通電切換定時信號來計算所述轉速輸出信號的輸出定時；以及輸出信號生成單元，其根據所計算出的所述輸出定時，使用所述定時器輸出所述轉速輸出信號。