[發明專利]一種夾具

在審

• 申請號: 202010171226.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111230771A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 樊正君
• 申請（專利權）人: 廣州蘿鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉麗婉

1.一種夾具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的頂部固定連接有連接管(2)，所述連接管(2)底部的內壁上固定連接有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)頂部的輸出端固定連接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的外表面上螺紋連接有螺紋塊(5)，所述連接管(2)背面的內壁上開設有對稱的兩個限位槽(6)，所述螺紋塊(5)的兩側均通過限位桿(7)滑動連接在限位槽(6)的內表面上，所述螺紋塊(5)的正面固定連接有結合桿(8)，所述結合桿(8)遠離螺紋塊(5)的一端貫穿連接管(2)且固定連接有安裝軸承座(9)，所述安裝軸承座(9)的內表面轉動連接有調整桿(10)，所述調整桿(10)的外表面固定連接有左右對稱的兩個連接環(11)，所述底板(1)的頂部固定連接有對稱位于連接管(2)兩側的兩個側板(32)，右方的所述側板(32)的左側固定連接有調整電機(35)，所述調整桿(10)的右端固定連接在調整電機(35)左側的輸出端上，所述調整桿(10)的左端通過平衡軸承座(29)轉動連接在左方的側板(32)的右側上；

兩個所述連接環(11)的底部固定連接有同一個安裝板(12)，所述安裝板(12)的底部固定連接有步進電機(13)，所述步進電機(13)底部的輸出端固定連接有控制螺桿(14)，所述控制螺桿(14)的外表面上螺紋連接有控制螺紋板(15)，所述安裝板(12)的底部固定連接有對稱位于步進電機(13)兩側的兩個定向滑軌(16)，所述控制螺紋板(15)的左右兩側均通過定向桿(17)滑動連接在定向滑軌(16)的內表面上，所述控制螺紋板(15)的正面通過長桿固定連接有位于控制螺桿(14)正下方的夾持U形板(18)，所述夾持U形板(18)左側的內表面通過連接軸承座轉動連接有夾持螺桿(19)，所述夾持螺桿(19)的外表面上螺紋連接有左右對稱的兩個夾持螺紋板(20)，所述夾持螺桿(19)的右端貫穿夾持U形板(18)且固定連接有控制旋鈕(36)，兩個所述夾持螺紋板(20)的內螺紋方向相反，所述夾持U形板(18)頂部的內表面上開設有定位槽(21)，所述夾持螺紋板(20)的頂部通過定位桿(22)滑動連接在定位槽(21)的內表面上，所述夾持螺紋板(20)的底部固定連接有夾持氣缸(23)，兩個所述夾持氣缸(23)相互靠近一側的輸出端固定連接有夾持板(24)。

2.根據權利要求1所述的一種夾具，其特征在于，所述連接管(2)的左右兩側均滑動連接有導向板(26)，所述導向板(26)遠離連接管(2)的一側開設有導向槽(27)，所述安裝板(12)的左右兩側均固定連接有牽引板(25)，兩個所述牽引板(25)相互靠近的一側均固定連接有導向桿(28)，所述導向桿(28)遠離牽引板(25)的一端滑動連接在導向槽(27)的內表面上。

3.根據權利要求1所述的一種夾具，其特征在于，所述調整桿(10)的外表面上固定連接有位于左側牽引板(25)上方的定位盤(30)，所述定位盤(30)的左側開設有連通定位盤(30)右側的限定孔(31)，左側所述側板(32)的左側通過支撐板固定連接有定位氣缸(33)，所述定位氣缸(33)右側的輸出端固定連接有限定桿(34)，所述限定桿(34)的右端貫穿限定孔(31)。

4.根據權利要求2所述的一種夾具，其特征在于，所述導向板(26)右側面的形狀為弧形，所述導向板(26)弧形的圓心與安裝軸承座(9)的轉動中心處于同一水平線上。

5.根據權利要求3所述的一種夾具，其特征在于，所述限定孔(31)的數量不少于二十個，所述限定孔(31)呈環形陣列。

6.根據權利要求1所述的一種夾具，其特征在于，所述定向滑軌(16)的內表面上固定連接有助滑墊，所述定向桿(17)的外表面上固定連接有耐磨墊。

7.根據權利要求1所述的一種夾具，其特征在于，所述安裝板(12)和步進電機(13)之間的連接方式為螺紋連接，所述步進電機(13)和控制螺桿(14)之間的連接方式為焊接。