[發明專利]一種仿四足動物后腿結構的偽剛性免充氣輪胎

有效

• 申請號: 202010171164.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111391578B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張陳曦;趙又群;皮偉;張晨
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60C7/14
• 分類號: B60C7/14;B62D57/028
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種仿四足動物后腿結構的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：包括輪轂和輮輪，輪轂和輮輪之間設置有多個結構相同的板簧，所述板簧的中部有弧形的折彎，所有板簧沿周向均勻分布在輪轂和輮輪之間，所述板簧的一端連接在輪轂的外圈表面，另一端連接在輮輪的內側表面；所述板簧遠離輪轂的一端設置有弧形的凹槽，輮輪的內圈設置有與所述凹槽相匹配的凸起；

所述輮輪的內側表面連接有與所述板簧數量相等的連接片，所述連接片橫向固定在所述輮輪的內側表面，所述板簧的一端連接在所述連接片上；

所述板簧、輪轂以及連接片上均開有用于連接的通孔；

所述連接片以沖壓的方式緊緊裹在輮輪的骨架上，在連接片的通孔上按指向輪胎中心的方向裝上螺栓或鉚釘，并將骨架和連接片及螺栓或鉚釘外包裹橡膠，利用安裝在連接片上螺栓或鉚釘與板簧連接；

所述凸起由橡膠制成；所述板簧和輮輪起到承重作用，所述凸起與板簧上的凹槽配合，起到能夠支撐、緩沖板簧的作用。

2.根據權利要求1所述的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：所述輮輪包括由彈性材料制成的骨架，所述骨架外表面包裹有橡膠。

3.根據權利要求1所述的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：所述板簧數量范圍在12～18個，所述連接片的數量和板簧數量一致。

4.根據權利要求1所述的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：所述板簧由金屬材料或具有彈性的復合非金屬材料制成。

5.根據權利要求1所述的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：所述輮輪的骨架由金屬材料或具有彈性的復合非金屬材料制成。

6.根據權利要求1所述的偽剛性免充氣輪胎，其特征在于：所述輪轂由金屬材料或具有彈性的復合非金屬材料制成。