[發明專利]一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人

有效

• 申請號: 202010171010.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111332385B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 羅欣;唐其鵬
• 申請（專利權）人: 山東聊城華陽醫藥輔料有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B33/04
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，包括搬運機械人主體(100)，其特征在于：所述搬運機械人主體(100)的上面活動安裝有承重板(104)，所述承重板(104)的頂部固定安裝有圍欄(121)，所述承重板(104)的下面固定安裝有橡膠墊(103)，所述橡膠墊(103)的上下兩端均固定安裝有緩沖塊(122)，所述承重板(104)的下面固定安裝有上滑柱(105)，所述承重板(104)的下面固定安裝有固定塊(102)，所述固定塊(102)的上面固定安裝有下滑柱(106)，所述上滑柱(105)和下滑柱(106)的上下兩端均穿插有保護套(115)，所述上滑柱(105)和下滑柱(106)的一端均固定安裝有橡膠墊(117)，所述承重板(104)和固定塊(102)的內部均開設有腔體(120)，所述保護套(115)的一端固定安裝有殼體(119)，所述殼體(119)的內部且位于橡膠墊(117)的上面固定安裝有第二緩沖彈簧(111)，所述第二緩沖彈簧(111)的兩端分別固定連接有上固定板(112)和下固定板(118)，所述殼體(119)的側面固定安裝有金屬塊(114)，所述金屬塊(114)的側面固定安裝有減速彈簧(110)，所述固定塊(102)的下面固定安裝有緩沖墊(101)，所述搬運機械人主體(100)的左右兩端下面固定安裝有移動輪(108)，所述移動輪(108)的上面固定連接有金屬桿(124)，所述金屬桿(124)的上面固定連接有限位塊(123)，所述金屬桿(124)的外面套接有第一緩沖彈簧(109)。

2.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述橡膠墊(103)呈長條狀分布在上滑柱(105)和下滑柱(106)周邊。

3.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述緩沖塊(122)采用橡膠制成的矩形塊。

4.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述保護套(115)分為上下兩層分別與承重板(104)和固定塊(102)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述承重板(104)和固定塊(102)的內部分別開設有與上固定板(112)和下固定板(118)相匹配的上滑槽(113)和下滑槽(116)。

6.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述搬運機械人主體(100)的底部固定安裝有配重塊(107)。

7.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述限位塊(123)的直徑大于金屬桿(124)的直徑小于第一緩沖彈簧(109)的直徑。

8.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述保護套(115)固定在橡膠墊(103)的內部中。

9.根據權利要求1所述的一種增加穩定性的從而增加準確性的搬運機械人，其特征在于：所述橡膠墊(103)上下有兩組，兩組之間的橡膠墊(103)的間距不小于八厘米。