[發明專利]圖像信息收集系統和車輛

有效

• 申請號: 202010170693.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111754799B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 桜田伸;金詩奈;矢野隆之;山室直樹;林貴志;宮田幸治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/04;G08G1/01
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種圖像信息收集系統，在所述圖像信息收集系統中服務器裝置經由電信線路從車輛收集圖像信息，其中所述車輛包括：

成像裝置，被配置為拍攝周圍圖像；以及

控制裝置，被配置為計算由所述成像裝置拍攝的所述周圍圖像的評估值，所述控制裝置被配置為基于由此計算出的所述評估值和拍攝所述周圍圖像的位置來判斷所述周圍圖像是否作為所述圖像信息被發送到所述服務器裝置，所述控制裝置被配置為將被判斷為發送的所述周圍圖像發送到所述服務器裝置，

其中，所述評估值是基于關于所述周圍圖像的圖像質量的參數以及關于拍攝所述周圍圖像的時間范圍的信息計算的，并且在所述周圍圖像的所述圖像質量由于背光而不高的時間范圍內拍攝的所述周圍圖像的所述評估值被計算為低于在其他時間范圍內拍攝的所述周圍圖像的所述評估值。

2.根據權利要求1所述的圖像信息收集系統，其中所述控制裝置不向所述服務器裝置發送在所述車輛之前行駛過的位置拍攝的周圍圖像。

3.一種車輛，包括：

成像裝置，被配置為拍攝周圍圖像；以及

控制裝置，被配置為計算由所述成像裝置拍攝的所述周圍圖像的評估值，所述控制裝置被配置為基于由此計算出的所述評估值和拍攝所述周圍圖像的位置來判斷所述周圍圖像是否被發送到服務器裝置，所述控制裝置被配置為將被判斷為發送的所述周圍圖像發送到所述服務器裝置，

其中，所述評估值是基于關于所述周圍圖像的圖像質量的參數以及關于拍攝所述周圍圖像的時間范圍的信息計算的，并且在所述周圍圖像的所述圖像質量由于背光而不高的時間范圍內拍攝的所述周圍圖像的所述評估值被計算為低于在其他時間范圍拍攝的所述周圍圖像的所述評估值。