[發明專利]對前面行駛的車輛在交通節點處的后退的實現

在審

• 申請號: 202010170297.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688688A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: H.米倫斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/04;G08G1/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

1.一種用于通過控制設備（8）來調整在第一車輛（4）與在所述第一車輛（4）前面行駛的第二車輛（6）之間的安全間距（34）、尤其是在交通節點（1）處調整在第一車輛（4）與在所述第一車輛（4）前面行駛的第二車輛（6）之間的安全間距（34）的方法（2），其中

- 通過所述控制設備（8）來接收（40）至少一個傳感單元（10、26、28）的測量數據，

- 所述傳感單元（10、26、28）的測量數據被分析（41），用來確定在所述第二車輛（6）前面的交通節點（1），

- 在識別出前方有交通節點（1）的情況下，確定（42）所述第一車輛（4）距所述第二車輛（6）的安全間距（34）并且通過所述控制設備（8）來引入（43）對所確定的安全間距（34）的遵守，

其特征在于，遵守所述第一車輛（4）距所述第二車輛（6）的安全間距（34），用于所述第二車輛（6）的可能的后退。

2.根據權利要求1所述的方法，其中為了確定所述交通節點（1），使用所述第一車輛（4）和/或所述第二車輛（6）的至少一個傳感單元（10、26）的測量數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中為了確定所述交通節點（1），使用至少一個第三車輛（20）和/或基礎設施單元（20）的至少一個傳感單元（28）的測量數據。

4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中在識別所述交通節點（1）時，確定停泊的車輛（24）和/或靜止的對象（30）。

5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其中為了查明交通節點（1），所述至少一個傳感單元（10、26、28）的所確定的測量數據被發送給外部服務器單元（18）并且被提供用于其它交通成員（6、20）的調用。

6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其中使用地圖數據來確定所述交通節點（1）。

7.根據權利要求1至6之一所述的方法，其中所述安全間距（34）基于所述第二車輛（6）的尺寸來確定。

8.根據權利要求7所述的方法，其中確定所述安全間距（34）的長度，所述長度至少對應于所述第二車輛（6）的長度。

9.根據權利要求1至8之一所述的方法，其中在所述交通節點（1）處，所述第三車輛（20）的車道（32）的區域（36）被所述第二車輛（6）阻擋，其中基于被阻擋的區域（36）的長度來確定所述安全間距（34）。

10.根據權利要求9所述的方法，其中確定所述安全間距（34）的長度，所述長度至少對應于所述被阻擋的區域（36）的長度。

11.根據權利要求1至10之一所述的方法，其中限定所述第一車輛（4）距所述第二車輛（6）的安全間距（34），而且在識別出前方有交通節點（1）的情況下，通過所述控制設備（8）來引入（43）對所限定的安全間距（34）的遵守。

12.根據權利要求11所述的方法，其中根據所述第一車輛（4）的行駛情況來限定至少一個安全間距（34），其中除了前方的交通節點（1）之外，還確定行駛情況、尤其是所述交通節點（1）的地帶，而且通過所述控制設備（8）來引入（43）對預先限定的安全間距（34）的遵守。

13.一種控制設備（8），其中所述控制設備（8）被設立為實施根據權利要求1至12之一所述的方法（2）。

14.一種計算機程序，所述計算機程序包括如下指令，在通過控制設備（8）來實施所述計算機程序時，所述指令促使所述控制設備來實施根據權利要求1至12之一所述的方法（2）。

15.一種機器可讀存儲介質（12），在其上存儲有根據權利要求14所述的計算機程序。