[發明專利]一種基于物聯網的河湖水生態環境監控方法

在審

• 申請號: 202010170247.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111239050A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 高永飛;陳文海
• 申請（專利權）人: 高永飛
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17;G01N21/84;G01N33/18;G05D1/10
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 朱云麗

1.一種基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，應用于河湖水生態環境監控系統，其特征在于，所述系統包括多個檢測裝置，所述檢測裝置分布在待監控的河湖水域中，所述系統還包括無人機和服務器，所述多個檢測裝置和無人機與所述服務器通訊連接，所述方法包括：

每個檢測裝置分別獲取對應水域的水體數據，將所述水體數據發送至所述服務器，所述水體數據包含所述檢測裝置的唯一標識；

所述服務器根據所述水體數據按照預設的第一判斷規則判斷所述唯一標識對應的水域是否有發生水華的風險；

當所述服務器判斷有發生水華的風險時，向所述無人機發送拍攝指令，所述拍攝指令包括所述檢測裝置對應的唯一標識；

所述無人機響應所述拍攝指令，根據所述唯一標識選擇預設的飛行路線；

所述無人機按照所述預設的飛行路線飛行至所述唯一標識對應的檢測裝置的水域；

所述無人機獲取所述檢測裝置的水域的水體表面圖像；

所述無人機將所述水體表面圖像發送至所述服務器，所述水體表面圖像包含有所述檢測裝置的唯一標識；

所述服務器根據所述水體表面圖像按照預設的第二判斷規則判斷所述檢測裝置對應的水域是否有發生水華的風險；

所述服務器根據所述水體表面圖像的判斷結果，與具有相同唯一標識的水體數據的判斷結果進行比較；

當判斷結果一致時，所述服務器判斷所述唯一標識對應的檢測裝置的水域有發生水華的風險。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

無人機記錄起飛位置；

無人機響應飛手的遙控操作飛行至所述檢測裝置所在地點，記錄所述檢測裝置的位置；

無人機生成所述起飛位置到所述檢測裝置的位置的巡航路線；

無人機對所述巡航路線標記唯一標識。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，其特征在于，所述無人機獲取所述檢測裝置的水域的水體表面圖像的步驟包括：所述無人機按照預設的時間間隔獲取所述檢測裝置的水域的水體表面圖像。

4.根據權利要求3所述的基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，其特征在于，所述服務器根據所述水體表面圖像按照預設的第二判斷規則判斷所述檢測裝置對應的水域是否有發生水華的風險包括：所述服務器選取多張水體表面圖像中的初始圖像，對初始圖像進行預處理，得到所述初始圖像中的水華顏色色塊區域，對初始圖像后的圖像通過顏色先驗模型和Camshift算法追蹤，分析水華顏色色塊的變化情況，以判斷是否有發生水華的風險。

5.一種基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，應用于服務器，其特征在于，所述服務器與無人機及多個檢測裝置通訊連接，所述檢測裝置分布在待監控的河湖水域中，所述方法包括：

接收所述檢測裝置發送的對應水域的水體數據，所述水體數據包含所述檢測裝置的唯一標識；

根據所述水體數據按照預設的第一判斷規則判斷所述唯一標識對應的水域是否有發生水華的風險；

當判斷有發生水華的風險時，向所述無人機發送拍攝指令，所述拍攝指令包括所述檢測裝置對應的唯一標識，以使所述無人機根據所述唯一標識選擇預設的飛行路線并按照所述預設的飛行路線飛行至所述唯一標識對應的檢測裝置的水域進行拍照；

獲取所述無人機發送的所述檢測裝置對應水域的水體表面圖像，所述水體表面圖像包含有所述檢測裝置的唯一標識；

根據所述水體表面圖像按照預設的第二判斷規則判斷所述檢測裝置對應的水域是否有發生水華的風險；

根據所述水體表面圖像的判斷結果，與具有相同唯一標識的水體數據的判斷結果進行比較；

當判斷結果一致時，判斷所述唯一標識對應的檢測裝置的水域有發生水華的風險。

6.根據權利要求5所述的基于物聯網的河湖水生態環境監控方法，其特征在于，所述獲取所述無人機發送的所述檢測裝置對應水域的水體表面圖像為所述無人機按照預設的時間間隔獲取的所述檢測裝置的水域的水體表面圖像。