[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170247.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111239050A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高永飛;陳文海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高永飛
• 主分類號(hào): G01N21/17
• 分類號(hào): G01N21/17;G01N21/84;G01N33/18;G05D1/10
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 朱云麗

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，應(yīng)用于河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置分布在待監(jiān)控的河湖水域中，所述系統(tǒng)還包括無(wú)人機(jī)和服務(wù)器，所述多個(gè)檢測(cè)裝置和無(wú)人機(jī)與所述服務(wù)器通訊連接，所述方法包括：

每個(gè)檢測(cè)裝置分別獲取對(duì)應(yīng)水域的水體數(shù)據(jù)，將所述水體數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器，所述水體數(shù)據(jù)包含所述檢測(cè)裝置的唯一標(biāo)識(shí)；

所述服務(wù)器根據(jù)所述水體數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的第一判斷規(guī)則判斷所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的水域是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)；

當(dāng)所述服務(wù)器判斷有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送拍攝指令，所述拍攝指令包括所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)；

所述無(wú)人機(jī)響應(yīng)所述拍攝指令，根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)選擇預(yù)設(shè)的飛行路線；

所述無(wú)人機(jī)按照所述預(yù)設(shè)的飛行路線飛行至所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置的水域；

所述無(wú)人機(jī)獲取所述檢測(cè)裝置的水域的水體表面圖像；

所述無(wú)人機(jī)將所述水體表面圖像發(fā)送至所述服務(wù)器，所述水體表面圖像包含有所述檢測(cè)裝置的唯一標(biāo)識(shí)；

所述服務(wù)器根據(jù)所述水體表面圖像按照預(yù)設(shè)的第二判斷規(guī)則判斷所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的水域是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)；

所述服務(wù)器根據(jù)所述水體表面圖像的判斷結(jié)果，與具有相同唯一標(biāo)識(shí)的水體數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果進(jìn)行比較；

當(dāng)判斷結(jié)果一致時(shí)，所述服務(wù)器判斷所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置的水域有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

無(wú)人機(jī)記錄起飛位置；

無(wú)人機(jī)響應(yīng)飛手的遙控操作飛行至所述檢測(cè)裝置所在地點(diǎn)，記錄所述檢測(cè)裝置的位置；

無(wú)人機(jī)生成所述起飛位置到所述檢測(cè)裝置的位置的巡航路線；

無(wú)人機(jī)對(duì)所述巡航路線標(biāo)記唯一標(biāo)識(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)獲取所述檢測(cè)裝置的水域的水體表面圖像的步驟包括：所述無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔獲取所述檢測(cè)裝置的水域的水體表面圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)所述水體表面圖像按照預(yù)設(shè)的第二判斷規(guī)則判斷所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的水域是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)包括：所述服務(wù)器選取多張水體表面圖像中的初始圖像，對(duì)初始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到所述初始圖像中的水華顏色色塊區(qū)域，對(duì)初始圖像后的圖像通過顏色先驗(yàn)?zāi)Ｐ秃虲amshift算法追蹤，分析水華顏色色塊的變化情況，以判斷是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)。

5.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，應(yīng)用于服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器與無(wú)人機(jī)及多個(gè)檢測(cè)裝置通訊連接，所述檢測(cè)裝置分布在待監(jiān)控的河湖水域中，所述方法包括：

接收所述檢測(cè)裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)水域的水體數(shù)據(jù)，所述水體數(shù)據(jù)包含所述檢測(cè)裝置的唯一標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述水體數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的第一判斷規(guī)則判斷所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的水域是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)；

當(dāng)判斷有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送拍攝指令，所述拍攝指令包括所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)選擇預(yù)設(shè)的飛行路線并按照所述預(yù)設(shè)的飛行路線飛行至所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置的水域進(jìn)行拍照；

獲取所述無(wú)人機(jī)發(fā)送的所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)水域的水體表面圖像，所述水體表面圖像包含有所述檢測(cè)裝置的唯一標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述水體表面圖像按照預(yù)設(shè)的第二判斷規(guī)則判斷所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的水域是否有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)；

根據(jù)所述水體表面圖像的判斷結(jié)果，與具有相同唯一標(biāo)識(shí)的水體數(shù)據(jù)的判斷結(jié)果進(jìn)行比較；

當(dāng)判斷結(jié)果一致時(shí)，判斷所述唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置的水域有發(fā)生水華的風(fēng)險(xiǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的河湖水生態(tài)環(huán)境監(jiān)控方法，其特征在于，所述獲取所述無(wú)人機(jī)發(fā)送的所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)水域的水體表面圖像為所述無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔獲取的所述檢測(cè)裝置的水域的水體表面圖像。