[發(fā)明專利]起重機(jī)控制系統(tǒng)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010170243.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111257656A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋來軍;張慎如;米涌;盧東;韓郡業(yè);任金萍;馮文龍;朱博文;孫丹丹;趙凱;王爽;謝池
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本發(fā)明涉及起重機(jī)電磁兼容檢測領(lǐng)域，尤其涉及起重機(jī)控制系統(tǒng)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測裝置及方法，其特征在于：檢測裝置包括均電連接于起重機(jī)控制系統(tǒng)的檢測控制器、傳導(dǎo)騷擾發(fā)生器和起重機(jī)模擬系統(tǒng)；檢測控制器包括上位機(jī)和下位機(jī)控制中心；下位機(jī)控制中心包括第二控制器、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制信號發(fā)送模塊、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度監(jiān)測模塊、開關(guān)量信號接收模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、ADC模塊和RS232通訊模塊；起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度監(jiān)測模塊用于接收編碼器信號；開關(guān)量信號接收模塊用于接收運(yùn)行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信號；ADC模塊用于接收起重量限制器的信號；RS232通訊模塊用于檢測控制器與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明檢測效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)電磁兼容檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)控制系統(tǒng)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

近幾年，隨著起重機(jī)向著大型化、高速化、智能化的方向發(fā)展，起重機(jī)的控制系統(tǒng)也從繼電器-接觸器電路向著數(shù)字集成系統(tǒng)發(fā)展，同時對其運(yùn)行安全性的要求越來越嚴(yán)格。電磁兼容性是電氣控制系統(tǒng)安全性中最重要的一個因素。目前，國內(nèi)對起重機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容檢測尚屬空白，而且在測試過程中也不能夠直觀的觀察起重機(jī)控制系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前國內(nèi)對起重機(jī)控制系統(tǒng)電磁兼容檢測的空白，本發(fā)明提供一種起重機(jī)控制系統(tǒng)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測裝置及方法，檢測效率高，對起重機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容性能起到很好的評估作用，能夠有效降低起重機(jī)事故發(fā)生概率。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：起重機(jī)控制系統(tǒng)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度檢測裝置，包括均電連接于起重機(jī)控制系統(tǒng)的檢測控制器、傳導(dǎo)騷擾發(fā)生器和起重機(jī)模擬系統(tǒng)；

起重機(jī)模擬系統(tǒng)包括起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)行行程限位器、起升高度限位器、下降深度限位器、起重量限制器和編碼器；起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括起重機(jī)大車、小車和起升機(jī)構(gòu)，運(yùn)行行程限位器用于大車前、后行程終端限位和小車左、右行程終端限位，起升高度限位器和下降深度限位器分別用于起升機(jī)構(gòu)的上升及下降行程終端保護(hù)，起重量限制器用于起升機(jī)構(gòu)的起重量限制，編碼器用于大車、小車和起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度檢測；

檢測控制器包括上位機(jī)和下位機(jī)控制中心；所述上位機(jī)包括第一控制器和與第一控制器電連接的控制面板、存儲模塊和故障報警模塊；所述下位機(jī)控制中心包括第二控制器和與第二控制器電連接的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制信號發(fā)送模塊、起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度監(jiān)測模塊、開關(guān)量信號接收模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、ADC模塊和RS232通訊模塊；起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度監(jiān)測模塊用于接收編碼器信號；開關(guān)量信號接收模塊用于接收運(yùn)行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信號；ADC模塊用于接收起重量限制器的信號并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換；RS232通訊模塊用于檢測控制器與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。

按以上方案，所述第二控制器采用的是Cortex-M3 STM32F103微處理器，該處理器功耗低、實時性能強(qiáng)、易于開發(fā)。

按以上方案，所述起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度監(jiān)測模塊為TI公司的AM26C32差分線路接收器，用于平衡或不平衡數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，具有超低功耗和高數(shù)據(jù)速率的特點。

按以上方案，所述開關(guān)量信號接收模塊包括光電耦合器和設(shè)于光電耦合器輸出端的電平收發(fā)轉(zhuǎn)換器；光電耦合器的型號為TLP521；TLP521的最大傳輸延遲時間為42μs，具有最優(yōu)的信號轉(zhuǎn)換速度，信號傳輸速度快；進(jìn)一步的，TLP521能夠?qū)崿F(xiàn)第二控制器和外部信號的完全隔離，增加安全性，減少干擾，保護(hù)第二控制器不被損壞，傳輸效率高，抗干擾能力強(qiáng)。

按以上方案，所述數(shù)據(jù)存儲模塊采用AT24C64作為存儲芯片，用于抑制噪聲的施密特觸發(fā)器過濾輸入，提高控制系統(tǒng)檢測的準(zhǔn)確性；通過I2C總線與第二控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲檢測過程中的故障代碼。