[發(fā)明專利]一種基于時(shí)空協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車功率需求在線預(yù)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010170149.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111325983B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王躍飛;潘斌;王志;袁富林;馬偉麗;陳迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;H04W4/44
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于時(shí)空協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車功率需求在線預(yù)測(cè)方法，是在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，按空間距離將車輛目標(biāo)行程劃分為多個(gè)空間路段，通過(guò)V2I通信提取典型時(shí)刻各空間路段車輛特征信息，形成特征參數(shù)空間矩陣，并構(gòu)建特征參數(shù)重組模型，進(jìn)而確定最優(yōu)節(jié)點(diǎn)矩陣集合；在實(shí)際行駛中，車輛先提取當(dāng)前時(shí)刻各個(gè)空間路段的車輛特征信息，并通過(guò)模型確定的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)矩陣集合去計(jì)算目標(biāo)車輛在空間路段的功率需求，然后通過(guò)時(shí)間偏差系數(shù)矩陣對(duì)空間路段的功率需求進(jìn)行補(bǔ)償，確定最終的功率需求。本發(fā)明能提高目標(biāo)車輛在目標(biāo)行程下的功率需求預(yù)測(cè)精度，并保證了時(shí)空的協(xié)同性，從而為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在能量管理策略的實(shí)施以及最優(yōu)路徑的規(guī)劃奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種基于時(shí)空協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車功率需求在線預(yù)測(cè)方法；

背景技術(shù)

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸出現(xiàn)在人們的視野中，受到越來(lái)越多研究者的關(guān)注，其中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車；

在該智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，目標(biāo)車輛可以實(shí)時(shí)把握行程中其他車輛的交通信息，實(shí)現(xiàn)車輛信息的交換，受到廣大研究學(xué)者的青睞，其中預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛在目標(biāo)行程的功率需求是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研究熱點(diǎn)，但現(xiàn)階段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功率需求的預(yù)測(cè)方法都存在一定的不足，如未對(duì)目標(biāo)行程進(jìn)行劃分路段，導(dǎo)致無(wú)法精準(zhǔn)把握目標(biāo)路段的交通量的變化情況；未對(duì)路段的交通量信息建立合適處理方法；建立模型的關(guān)鍵參數(shù)不明確，使之達(dá)不到預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)度；未考慮時(shí)空偏差性，會(huì)使得在不同時(shí)刻的目標(biāo)路段的功率預(yù)測(cè)具有一定的偏差性；當(dāng)將這些方法運(yùn)用到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功率需求預(yù)測(cè)上時(shí)，其預(yù)測(cè)精度必然很低，達(dá)不到精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，因此，如何利用目標(biāo)行程的交通信息去在線準(zhǔn)確預(yù)測(cè)功率需求，已經(jīng)成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題，其功率需求預(yù)測(cè)的精準(zhǔn)度對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車后續(xù)在能量管理策略的實(shí)施以及最優(yōu)路徑規(guī)劃至關(guān)重要，具有重要的理論意義和研究?jī)r(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于時(shí)空協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車功率需求在線預(yù)測(cè)方法，以期在保證時(shí)空協(xié)同性的前提下提高目標(biāo)車輛在目標(biāo)行程的功率需求預(yù)測(cè)精度，從而為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在能量管理策略的實(shí)施以及最優(yōu)路徑的規(guī)劃提供重要的依據(jù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種基于時(shí)空協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車功率需求在線預(yù)測(cè)方法的特點(diǎn)是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、建立空間路段的特征參數(shù)空間矩陣；