[發(fā)明專利]一種基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法

在審

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• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111244958A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許濤;高峰;蒿天衢
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: H02J3/01
• 分類號: H02J3/01;H02J3/38
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法，存在采樣模塊、第一控制器和多個逆變器，其特征在于，包括以下步驟：

所述采樣模塊用于采樣獲得高頻諧波電流的有效值，并發(fā)送給每個逆變器；

各個逆變器在第一控制器的控制下依次擾動脈寬調(diào)制波相位，并根據(jù)接收的高頻諧波電流的有效值判斷脈沖寬度調(diào)制波相位角的調(diào)整方向；

當(dāng)其中一個逆變器完成一次擾動觀察以后，下一個逆變器進(jìn)行擾動觀察調(diào)整脈寬調(diào)制波相位角，當(dāng)所有逆變器通過擾動觀察調(diào)整脈寬調(diào)制波相位角之后，再從第一個逆變器開始擾動觀察。

2.如權(quán)利要求1所述的基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法，其特征在于，每臺逆變器均包括有脈寬調(diào)制波相位擾動觀察模塊，用于判斷是否收到了第一控制器發(fā)來的使能信號，若收到使能信號，則進(jìn)行擾動觀察，若沒有收到使能信號，則保持脈寬調(diào)制波相位角不變。

3.如權(quán)利要求2所述的基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法，其特征在于，當(dāng)收到使能信號后，當(dāng)前記錄當(dāng)前接收到的高頻諧波電流的有效值；

將當(dāng)前脈寬調(diào)制波修正相位角分別增加和減少預(yù)設(shè)數(shù)值后，得到第一脈寬調(diào)制波修正相位角和第二脈寬調(diào)制波修正相位角，并分別記錄第一脈寬調(diào)制波修正相位角和第二脈寬調(diào)制波修正相位角下接收到的高頻諧波電流的有效值；

比較得到的三個高頻諧波電流的有效值的大小，取最小的高頻諧波電流的有效值對應(yīng)的脈寬調(diào)制波修正相位角為此逆變器下次擾動觀察的初始脈寬調(diào)制波修正相位角。

4.如權(quán)利要求3所述的基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法，其特征在于，逆變器的相位角包括最佳相位角和修正相位角具體為：

5.如權(quán)利要求1所述的基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制方法，其特征在于，每個逆變器結(jié)束一次擾動觀察法之后，向循環(huán)擾動觀察控制模塊發(fā)送完成擾動的信號，并結(jié)束本次擾動觀察流程，若再次收到使能信號則重復(fù)擾動觀察步驟。

6.一種基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)，其特征在于，包括采樣模塊、第一控制器和多個逆變器，所述采樣模塊用于采樣獲得高頻諧波電流的有效值，并發(fā)送給每個逆變器；

各個逆變器在第一控制器的控制下依次擾動脈寬調(diào)制波相位，并根據(jù)接收的高頻諧波電流的有效值判斷脈沖寬度調(diào)制波相位角的調(diào)整方向；

當(dāng)其中一個逆變器完成一次擾動觀察以后，下一個逆變器進(jìn)行擾動觀察調(diào)整脈寬調(diào)制波相位角，當(dāng)所有逆變器通過擾動觀察調(diào)整脈寬調(diào)制波相位角之后，再從第一個逆變器開始擾動觀察。

7.如權(quán)利要求6所述的基于循環(huán)擾動觀察的閉環(huán)全局同步脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣模塊為總電流測量模塊，用于通過預(yù)設(shè)速度的采樣獲得高頻諧波電流的有效值；

或者，

每臺逆變器均包括有脈寬調(diào)制波相位擾動觀察模塊，用于判斷是否收到了第一控制器發(fā)來的使能信號，若收到使能信號，則進(jìn)行擾動觀察，若沒有收到使能信號，則保持脈寬調(diào)制波相位角不變；

當(dāng)收到使能信號后，當(dāng)前記錄當(dāng)前接收到的高頻諧波電流的有效值；

將當(dāng)前脈寬調(diào)制波修正相位角分別增加和減少預(yù)設(shè)數(shù)值后，得到第一脈寬調(diào)制波修正相位角和第二脈寬調(diào)制波修正相位角，并分別記錄第一脈寬調(diào)制波修正相位角和第二脈寬調(diào)制波修正相位角下接收到的高頻諧波電流的有效值；

比較得到的三個高頻諧波電流的有效值的大小，取最小的高頻諧波電流的有效值對應(yīng)的脈寬調(diào)制波修正相位角為此逆變器下次擾動觀察的初始脈寬調(diào)制波修正相位角。

8.一種逆變器，其特征在于，所述逆變器根據(jù)接收到的指令擾動脈寬調(diào)制波相位，并根據(jù)接收的高頻諧波電流的有效值判斷脈沖寬度調(diào)制波相位角的調(diào)整方向。