[發明專利]洗衣機

在審

• 申請號: 202010170010.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111254640A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃靜莉;邢汝佳;官新強;王道河
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F103/26;D06F105/46
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本發明提供一種洗衣機。本發明的洗衣機包括箱體、設置在所述箱體內的內桶、控制器和撞桶檢測裝置，撞桶檢測裝置包括第一檢測元件和第二檢測元件，第一檢測元件和第二檢測元件分別與控制器電連接；第一檢測元件位于內桶的桶壁外側，第一檢測元件用于檢測內桶的外壁與第一檢測元件的觸碰狀態；第二檢測元件位于內桶的上方，第二檢測元件用于檢測內桶的頂部與第二檢測元件的觸碰狀態；控制板用于根據第一檢測元件和第二檢測元件檢測到的觸碰狀態控制內桶的轉動狀態。通過上述設置，能夠更加及時以及全面的檢測內桶的運行狀態。

技術領域

本發明屬于家用電器技術領域，具體涉及一種洗衣機。

背景技術

洗衣機在工作過程中，負載容易分布不均，造成內桶重心偏移，在內桶轉動的過程中會造成晃動，特別是在脫水旋轉過程中，脫水時內桶轉速較高，如果內桶重心偏移，則內桶轉動不穩定，如果晃動幅度足夠大時會撞擊箱體，內桶撞擊箱體即為撞桶。內桶轉動不穩定時，除了會增大噪音和造成整個洗衣機晃動之外，還有可能會造成洗衣機損壞等后果。洗衣機如果要及時對這一情況做出相應的處理，需要及時檢測到內桶轉動不穩定，相關技術中，內桶檢測裝置設置在內桶的桶壁外側，且與內桶之間有一定距離，當內桶轉動不穩時，內桶偏移一定距離撞擊到內桶檢測裝置，通過內桶檢測裝置中的檢測電路，向洗衣機控制器傳輸電信號。

上述內桶檢測裝置，通常設置在內桶外壁的某一方向上，只能檢測朝向內桶檢測裝置所在方向的內桶偏移動作，只檢測一種方向上的偏移，無法及時有效檢測到其他的內桶轉動不穩定情況。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決相關技術中，檢測方向單一，容易漏檢內桶轉動不穩定引起的偏移現象，本發明實施例提供了一種洗衣機，包括：

箱體、設置在所述箱體內的內桶和控制器，還包括撞桶檢測裝置，所述撞桶檢測裝置包括第一檢測元件和第二檢測元件，所述第一檢測元件和所述第二檢測元件分別與所述控制器電連接；

所述第一檢測元件位于所述內桶的桶壁外側，所述第一檢測元件用于檢測所述內桶的外壁與所述第一檢測元件的觸碰狀態；

所述第二檢測元件位于所述內桶的上方，所述第二檢測元件用于檢測所述內桶的頂部與所述第二檢測元件的觸碰狀態；

所述控制板用于根據所述第一檢測元件和所述第二檢測元件檢測到的觸碰狀態控制所述內桶的轉動狀態。

在上述洗衣機的優選實施方式中，所述撞桶檢測裝置還包括第三檢測元件，所述第三檢測元件與所述控制器電連接；

所述第三檢測元件位于內桶的桶壁內側，所述第三檢測元件用于檢測所述內桶的內壁與所述第三檢測元件的觸碰狀態；

所述控制器用于根據所述第一檢測元件、所述第二檢測元件和所述第三檢測元件檢測到的觸碰狀態控制所述內桶的轉動狀態。

在上述洗衣機的優選實施方式中，在沿所述內桶的軸向上，所述第一檢測元件所處的高度與所述第三檢測元件所處的高度不同。

在上述洗衣機的優選實施方式中，所述第三檢測元件所處的高度高于所述第一檢測元件所處的高度。

在上述洗衣機的優選實施方式中，所述第一檢測元件與所述第三檢測元件對應所述內桶周向上的不同位置。

在上述洗衣機的優選實施方式中，所述撞桶檢測裝置包括基座，所述基座與所述箱體相對固定，第一檢測元件、第二檢測元件設置在基座上。

在上述洗衣機的優選實施方式中，所述基座包括第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部位于所述內桶的桶壁外側，所述第一檢測元件設置在所述第一安裝部上，所述第二安裝部由所述第一安裝部的一端朝向所述內桶的轉動軸的方向延伸，且所述第二安裝部位于所述內桶的上方，所述第二檢測元件設置在所述第二安裝部上。