[發(fā)明專利]用于自主系統(tǒng)的決策架構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010169872.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN112152986A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·A·F·古爾德;I·J·阿爾瓦雷茲馬丁內(nèi)茲;D·W·布朗寧
• 申請（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;G06F9/455;G06N20/00;G06F21/62
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

本文描述了用于實(shí)現(xiàn)自主系統(tǒng)的決策架構(gòu)的各種系統(tǒng)和方法。一種自主系統(tǒng)框架，包括：安全環(huán)，該安全環(huán)被配置成用于與自主系統(tǒng)的安全特征對接；安全性環(huán)，該安全性環(huán)被配置成用于將認(rèn)證和驗(yàn)證服務(wù)提供給通過該安全性環(huán)的事務(wù)；隱私環(huán)，該隱私環(huán)被配置成用于確保自主系統(tǒng)的用戶的隱私；可信度環(huán)，該可信度環(huán)被配置成用于日志記錄并提供通過可信度環(huán)的事務(wù)的透明度；以及幸福感環(huán)，該幸福感環(huán)被配置成用于與用戶對接并將有關(guān)自主系統(tǒng)的狀態(tài)的反饋和信息提供給用戶，其中：安全環(huán)、安全性環(huán)、隱私環(huán)、可信度環(huán)、和幸福感環(huán)中的每一個環(huán)包括到安全環(huán)、安全性環(huán)、隱私環(huán)、可信度環(huán)、和幸福感環(huán)中的至少一個其他環(huán)的至少一個接口。

技術(shù)領(lǐng)域

本文所描述的各實(shí)施例總體涉及計算設(shè)備，并且具體地涉及用于自主系統(tǒng)的決策架構(gòu)。

背景技術(shù)

自主系統(tǒng)(諸如，自主交通工具)可以很大程度上在無人引導(dǎo)的情況下操作。相反，此類系統(tǒng)依賴于編程、配置、傳感器數(shù)據(jù)、反饋系統(tǒng)、以及到?jīng)Q策系統(tǒng)的其他輸入來獨(dú)立地操作。決策系統(tǒng)使用輸入和目標(biāo)來產(chǎn)生決策結(jié)果，這可以發(fā)起響應(yīng)動作。

附圖說明

在附圖中(這些附圖不一定是按比例繪制的)，同樣的數(shù)字可描述不同視圖中的類似組件。具有不同的字母后綴的相同的數(shù)字可表示類似組件的不同實(shí)例。在所附附圖的圖中通過示例的方式而非限制性地圖示出一些實(shí)施例，其中：

圖1是圖示根據(jù)實(shí)施例的需求的高科技層級結(jié)構(gòu)的示圖；

圖2是圖示根據(jù)實(shí)施例的需求的詳細(xì)高科技層級結(jié)構(gòu)的示圖；

圖3是圖示根據(jù)實(shí)施例的人類可理解的高科技層級結(jié)構(gòu)和機(jī)器可理解的高科技架構(gòu)之間的映射的框圖；

圖4是圖示根據(jù)實(shí)施例的環(huán)架構(gòu)的框圖；

圖5是根據(jù)實(shí)施例的環(huán)架構(gòu)的示例實(shí)現(xiàn)方式；

圖6是圖示根據(jù)實(shí)施例的空中更新的過程的消息流程圖；

圖7是圖示根據(jù)實(shí)施例的用于事件處理的過程的框圖；

圖8是圖示根據(jù)實(shí)施例的架構(gòu)中的各個環(huán)的功能的示圖；

圖9是圖示根據(jù)實(shí)施例的評定和響應(yīng)流程的框圖；

圖10是圖示根據(jù)實(shí)施例的各個環(huán)及其對應(yīng)的領(lǐng)域域的框圖；

圖11是圖示根據(jù)實(shí)施例的風(fēng)險評估示例的框圖；

圖12是圖示根據(jù)實(shí)施例的用于在自主系統(tǒng)中提供評定和響應(yīng)的方法1200的流程圖；以及

圖13是圖示根據(jù)實(shí)施例的可在其上執(zhí)行本文中所討論的技術(shù)(例如，方法)中的任何一種或多種的示例機(jī)器的框圖。

具體實(shí)施方式

在下列描述中，出于解釋的目的，闡述了眾多具體細(xì)節(jié)，以便提供對一些示例實(shí)施例的全面理解。然而，對本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施本公開。

設(shè)計和配置決策系統(tǒng)涉及實(shí)用性、工程可行性、人類道德、底線成本和其他因素的平衡。工程師、程序員、產(chǎn)品管理、終端用戶、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、和使此類系統(tǒng)的設(shè)計高度復(fù)雜的其他人之間通常存在相互沖突的優(yōu)先級。

決策系統(tǒng)可用于半自主或完全自主的機(jī)器。不斷演進(jìn)的示例是自主交通工具。例如，可以將完全自主交通工具用作出租車。當(dāng)以此能力使用時，交通工具可能會遇到在兩個小于最佳選擇之間的決策的情況。例如，自主交通工具可能會在行駛車道上遇上停止的交通工具，并且必須決定是碰撞可能有乘客的停止的交通工具還是轉(zhuǎn)向迎面而來的車流。決策系統(tǒng)將根據(jù)其編程和配置做出反應(yīng)。優(yōu)選地，使用可接受且可辯護(hù)的決策算法來實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)決策架構(gòu)。