[發(fā)明專利]洗鞋設(shè)備的報警控制方法及洗鞋設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113384218A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周洪瑩;辛耀東;張科伍;張純鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王強(qiáng)

本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有洗鞋設(shè)備的用于驅(qū)動移動構(gòu)件移動的步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)損傷的問題。為此，本發(fā)明提供了一種洗鞋設(shè)備的報警控制方法及洗鞋設(shè)備，洗鞋設(shè)備包括刷鞋機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和移動構(gòu)件，刷鞋機(jī)構(gòu)與移動構(gòu)件連接，步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動移動構(gòu)件移動以帶動刷鞋機(jī)構(gòu)移動并因此使刷鞋機(jī)構(gòu)對鞋子進(jìn)行刷洗，報警控制方法包括：獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)；將步數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；如果出現(xiàn)連續(xù)N個步數(shù)均小于預(yù)設(shè)值的情形，則使洗鞋設(shè)備停止運(yùn)行。通過這樣的設(shè)置，在移動構(gòu)件長時間處于卡滯狀態(tài)時，能夠及時地使洗鞋設(shè)備停止運(yùn)行，以防止步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種洗鞋設(shè)備的報警控制方法及洗鞋設(shè)備。

背景技術(shù)

洗鞋設(shè)備是一種利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動能的原理來清洗鞋子的設(shè)備，洗鞋設(shè)備的洗鞋方式主要包括噴水清洗方式和刷洗清洗方式。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用刷洗清洗方式的洗鞋設(shè)備一般包括移動機(jī)構(gòu)和刷鞋機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和移動構(gòu)件，刷鞋機(jī)構(gòu)與移動構(gòu)件連接，步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動移動構(gòu)件移動，移動構(gòu)件帶動刷鞋機(jī)構(gòu)移動，刷鞋機(jī)構(gòu)在移動過程中對鞋子進(jìn)行刷洗，移動構(gòu)件可能會因?yàn)橛龅秸系K物等原因出現(xiàn)卡滯的情況，如果移動構(gòu)件長時間處于卡滯狀態(tài)，會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞。

因此，本領(lǐng)域需要一種洗鞋設(shè)備的報警控制方法及相應(yīng)的洗鞋設(shè)備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有洗鞋設(shè)備的用于驅(qū)動刷鞋構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)損傷的問題，本發(fā)明提供了一種洗鞋設(shè)備的報警控制方法，所述洗鞋設(shè)備包括刷鞋機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和移動構(gòu)件，所述刷鞋機(jī)構(gòu)與所述移動構(gòu)件連接，所述步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動所述移動構(gòu)件移動以帶動所述刷鞋機(jī)構(gòu)移動并因此使所述刷鞋機(jī)構(gòu)對鞋子進(jìn)行刷洗，所述報警控制方法包括：獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)；將所述步數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；如果出現(xiàn)連續(xù)N個所述步數(shù)均小于所述預(yù)設(shè)值的情形，則使所述洗鞋設(shè)備停止運(yùn)行。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述報警控制方法還包括：如果出現(xiàn)連續(xù)N個所述步數(shù)均小于所述預(yù)設(shè)值的情形，則使所述洗鞋設(shè)備發(fā)出報警提示。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“使所述洗鞋設(shè)備發(fā)出報警提示”的步驟具體包括：使所述洗鞋設(shè)備的顯示屏顯示報警顏色。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述報警顏色為紅色。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述預(yù)設(shè)值小于所述步進(jìn)電機(jī)在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的標(biāo)準(zhǔn)步數(shù)。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述報警控制方法還包括：如果未出現(xiàn)連續(xù)N個所述步數(shù)均小于所述預(yù)設(shè)值的情形，則不使所述洗鞋設(shè)備停止運(yùn)行。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述刷鞋機(jī)構(gòu)與所述移動構(gòu)件樞轉(zhuǎn)連接。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述刷鞋機(jī)構(gòu)包括連接臂、刷輪和自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件，所述連接臂的頂端與所述移動機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接，所述連接臂的底端與所述刷輪轉(zhuǎn)動連接，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件連接于所述移動構(gòu)件和所述連接臂之間，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件設(shè)置成允許所述連接臂在外力的作用下相對于所述移動構(gòu)件轉(zhuǎn)動以及在外力去除之后能夠使所述連接臂回到初始位置。

在上述報警控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件包括兩個彈性構(gòu)件，所述兩個彈性構(gòu)件的一端連接在所述移動構(gòu)件上，所述兩個彈性構(gòu)件的另一端連接在所述連接臂上。

在另一方面，本發(fā)明還提供了一種洗鞋設(shè)備，所述洗鞋設(shè)備包括控制器，所述控制器配置成能夠執(zhí)行上述的報警控制方法。