[發(fā)明專利]一種前景分割方法以及基于圖像合成的數(shù)據(jù)增強方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010169798.8 | 申請日： | 2020-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN111462164A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莫曜陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/194 | 分類號： | G06T7/194;G06T7/11 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 葉思 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 前景 分割 方法 以及 基于 圖像 合成 數(shù)據(jù) 增強 | ||
1.一種前景分割的方法，其特征在于，包括：
獲取具有前景的背景場景的深度圖像和彩色圖像；
對所述彩色圖像進行圖像分割，獲取分割出的前景區(qū)域的第一前景二值化圖像；將所述深度圖像與預(yù)先建立的背景模型進行匹配，獲取匹配失敗的區(qū)域的第二前景二值化圖像；
將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行融合，得到第三前景二值化圖像；
從所述彩色圖像中提取所述第三前景二值化圖像對應(yīng)的彩色前景圖像。
2.一種基于圖像合成的數(shù)據(jù)增強的方法，其特征在于，包括：
獲取具有前景的背景場景的深度圖像和彩色圖像；
對所述彩色圖像進行圖像分割，獲取分割出的前景區(qū)域的第一前景二值化圖像；將所述深度圖像與預(yù)先建立的背景模型進行匹配，獲取匹配失敗的區(qū)域的第二前景二值化圖像；
將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行融合，得到第三前景二值化圖像；
從所述彩色圖像中提取所述第三前景二值化圖像對應(yīng)的彩色前景圖像；
將所述彩色前景圖像粘貼到預(yù)先采集的背景圖像，生成合成圖像及標簽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將所述深度圖像與預(yù)先建立的背景模型進行匹配，包括：
獲取所述深度圖像各個像素點的深度數(shù)據(jù)，與預(yù)先建立的背景模型的深度數(shù)據(jù)進行匹配，若匹配成功，則確定所述深度圖像中所述像素點屬于背景；若匹配失敗，則確定所述深度圖像中所述像素點屬于前景。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行融合，得到第三前景二值化圖像，包括：
將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行邏輯與運算，得到第三前景二值化圖像。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述彩色前景圖像粘貼到預(yù)先采集的背景圖像之后，還包括：
對粘貼于所述背景圖像中的所述彩色前景圖像進行邊緣平滑處理。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標簽，包括：
獲取所述合成圖像各像素點的像素值作為標簽；或
獲取與所述背景圖像尺寸相同的背景二值化圖像，將所述第三前景二值化圖像投影到所述背景二值化圖像上，將經(jīng)過投影后的所述背景二值化圖像各像素點的像素值作為標簽。
7.一種前景分割的裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取具有前景的背景場景的深度圖像和彩色圖像；
分割和匹配單元，用于對所述彩色圖像進行圖像分割，獲取分割出的前景區(qū)域的第一前景二值化圖像；將所述深度圖像與預(yù)先建立的背景模型進行匹配，獲取匹配失敗的區(qū)域的第二前景二值化圖像；
融合單元，用于將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行融合，得到第三前景二值化圖像；
提取單元，用于從所述彩色圖像中提取所述第三前景二值化圖像對應(yīng)的彩色前景圖像。
8.一種基于圖像合成的數(shù)據(jù)增強的裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取具有前景的背景場景的深度圖像和彩色圖像；
分割和匹配單元，用于對所述彩色圖像進行圖像分割，獲取分割出的前景區(qū)域的第一前景二值化圖像；將所述深度圖像與預(yù)先建立的背景模型進行匹配，獲取匹配失敗的區(qū)域的第二前景二值化圖像；
融合單元，用于將所述第一前景二值化圖像和所述第二前景二值化圖像進行融合，得到第三前景二值化圖像；
提取單元，用于從所述彩色圖像中提取所述第三前景二值化圖像對應(yīng)的彩色前景圖像；
合成單元，用于將所述彩色前景圖像粘貼到預(yù)先采集的背景圖像，生成合成圖像及標簽。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。
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