[發明專利]工件存儲器和具有這種工件存儲器的工件操作系統

有效

• 申請號: 202010169719.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111687804B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 馬丁·德明;諾貝特·列曼
• 申請（專利權）人: 弗蘭德有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李海霞

1.一種工件存儲器(1)，所述工件存儲器用于長形的、設計為軸類型的、關于工件的縱軸線至少基本上旋轉對稱的工件(2)，所述工件沿著工件的所述縱軸線(L)具有至少一個沿環周方向延伸的凸起(5)，所述凸起相對于軸向直接相鄰布置的工件區域徑向向外突出，所述工件存儲器包括基板(6)和固定在所述基板(6)處的、從所述基板向上突出的多個工件保持器(7、8)，所述工件保持器限定工件容納面，其中，一個待容納的工件(2)相應配屬有至少兩個工件保持器(7、8)，其特征在于，配屬于所述待容納的工件(2)的所述工件保持器(7、8)被設計成彼此間隔開并且相對于彼此定向成，使得從上方放置到所述工件保持器上的工件(2)的所述縱軸線(L)相對于水平面具斜度，從而該工件(2)受重力作用而隨該斜度移動，直至該工件的所述凸起(5)抵靠在多個所述工件保持器中的一個工件保持器(8)處，其中，所述斜度(α)處于5°至45°的范圍內，其中，所述工件保持器(7、8)包括始于所述基板(6)垂直向上延伸的第一部段(12)，并且所述工件保持器為了產生所述斜度(α)而包括至少一個第二部段(13)，所述第二部段與所述第一部段相連并且相對于所述第一部段成一角度，其中，第一工件保持器(8)比第二工件保持器(7)更長，使得兩個工件保持器(7，8)的第二部段(13)基本上垂直于所述工件(2)的縱軸線(L)延伸。

2.根據權利要求1所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述斜度(α)處于10°至30°的范圍內。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述工件保持器(7、8)從所述基板(6)突出的至少一個區域由板材制成。

4.根據前述權利要求中任一項所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述工件保持器(7、8)從所述基板(6)突出的至少一個區域由厚度在4mm至12mm之間的板材制成。

5.根據前述權利要求中任一項所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述工件保持器(7、8)在所述工件保持器的上側處設有向上敞開的留空部(10)，所述留空部具有彼此相對置的、相互以V形定向的側壁(11)。

6.根據權利要求5所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述留空部(10)的所述側壁(11)設置有形成所述工件容納面的覆層，所述覆層具有比制成所述側壁(11)的材料更小的滑動摩擦。

7.根據前述權利要求中任一項所述的工件存儲器(1)，其特征在于，所述工件保持器(7、8)以規則的矩陣固定在所述基板(6)處。

8.一種工件操作系統(15)，具有：至少一個根據前述權利要求中任一項所述的工件存儲器(1)，所述工件存儲器能夠緊固在限定的位置處；和機械臂(17)，用于操作容納在所述工件存儲器(1)處的工件(2)。