[發明專利]一種用于電力設備的目標識別方法

在審

• 申請號: 202010169454.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111402224A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 方健;王紅斌;張行;羅林歡;尹曠;龐彪;林翔;顧春暉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種用于電力設備的目標識別方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、建立包含多張電力設備圖像的數據集，并對每張電力設備圖像包含的電力設備進行標注，以此為輸入，對神經網絡進行訓練學習；

步驟二、利用訓練好的神經網絡對待識別的電力設備圖像進行識別，輸出多個識別結果；

步驟三、利用聚類分析方法對神經網絡的識別結果進行篩選，篩選出對應待識別的電力設備圖像最準確的識別結果。

2.根據權利要求1所述的用于電力設備的目標識別方法，其特征在于：以待識別的電力設備圖像中的各個設備為對象，設置閾值，對神經網絡對應的識別結果進行篩選，利用聚類分析方法對篩選出的識別結果進行再次篩選，篩選出對應設備最準確的識別結果，從而完成對待識別的電力設備圖像的識別。

3.根據權利要求2所述的用于電力設備的目標識別方法，其特征在于：以每張電力設備圖像中各個設備的標注信息構建對應的標準點，進而構建包含所有類型設備的聚類空間，以各個篩選出的識別結果構建對應的檢測點，計算檢測點到聚類空間中對應類型設備的距離，取距離最小對應的識別結果作為對應設備最準確的識別結果。

4.根據權利要求3所述的用于電力設備的目標識別方法，其特征在于：利用標簽工具對每張電力設備圖像包含的各個設備進行標注，其標注信息包括電力設備的輪廓、類型和圖像質量信息，以json格式文件進行存儲，所述輪廓信息設置為每個設備外沿取較多的點連接成的多邊形，以其多邊形的形心及面積分別作為標準點的X坐標、Y坐標和Z坐標，構建包含所有類型設備的聚類空間。

5.根據權利要求4所述的用于電力設備的目標識別方法，其特征在于：所述識別結果包括矩形框參數rois、類別參數class_ids、得分參數scores和masks參數，所述閾值設置為得分閾值，僅將得分參數大于得分閾值的識別結果篩選出來，所述矩形框參數rois設置為包括對應設備的矩形框，所述masks參數設置為對應設備包含的所有像素點信息

根據矩形框參數rois，計算對應識別結果的設備的形心，以此作為對應檢測點的X坐標和Y坐標，根據masks參數，計算對應識別結果的設備的面積，以此作為對應檢測點的Z坐標，

針對篩選出的各個識別結果，分別計算對應檢測點到聚類空間中對應類型設備的各個標準點距離，取其平均值，以最小平均值對應的識別結果作為對應設備最準確的識別結果。

6.根據權利要求5所述的用于電力設備的目標識別方法，其特征在于：所述標準點的X坐標和Y坐標設置為多邊形所有頂點橫坐標的平均值和縱坐標的平均值，Z坐標設置為采用向量叉積方法計算獲得多邊形的面積；所述檢測點的X坐標和Y坐標設置為包含對應設備的矩形框的四個頂點的橫坐標的平均值和縱坐標的平均值，Z坐標設置為對應設備包含的所有像素點的面積。