[發明專利]內窺鏡系統及內窺鏡圖像識別方法、設備、可存儲介質

在審

• 申請號: 202010169224.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111292318A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王文剛
• 申請（專利權）人: 深圳智信生物醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

1.一種內窺鏡系統，其特征在于，包括：

圖像接收單元，用于接收待識別內窺鏡圖像；

圖像處理單元，用于在所述待識別內窺鏡圖像中提取生物特征信息；根據所述生物特征信息以及預設的生物特征-病變圖像識別模型，生成病變部位識別結果；所述預設的生物特征-病變圖像識別模型通過預先采集的攜帶有病變部位信息的若干內窺鏡圖像樣本經卷積神經網絡訓練生成；以及

顯示單元，根據所述病變部位識別結果，在所述待識別內窺鏡圖像中進行病變部位標識并顯示。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述圖像處理單元具體包括：

識別模型生成模塊，用于通過預先采集的攜帶有病變部位信息的若干內窺鏡圖像樣本經卷積神經網絡訓練生成預設的生物特征-病變圖像識別模型；

生物特征提取模塊，用于在所述待識別內窺鏡圖像中提取生物特征信息；以及

識別結果生成模塊，用于根據所述生物特征信息以及預設的生物特征-病變圖像識別模型，生成病變部位識別結果。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述識別模型生成模塊具體包括：

樣本采集子模塊，用于采集攜帶有目標病變部位信息的若干內窺鏡圖像樣本；

信息提取子模塊，用于獲取所述若干內窺鏡圖像樣本的生物特征信息以及對應的目標病變部位信息；

病變部位信息確定子模塊，用于根據所述若干內窺鏡圖像樣本的生物特征信息以及含有可變參數的卷積神經網絡確定所述若干內窺鏡圖像樣本的病變部位信息；

損失差異計算模塊，用于計算所述病變部位信息以及對應的目標病變部位信息之間的損失差異；

判斷子模塊，用于判斷所述若干內窺鏡圖像樣本的損失差異是否滿足預設條件；

參數調整子模塊，用于當所述若干內窺鏡圖像樣本的損失差異不滿足預設的條件時，則調整所述卷積神經網絡中的可變參數，并返回至所述根據所述若干內窺鏡圖像樣本的生物特征信息以及含有可變參數的卷積神經網絡確定所述內窺鏡圖像樣本的病變部位信息的步驟；以及

識別模型確定子模塊，用于當所述若干內窺鏡圖像樣本的損失差異滿足預設條件時，則將當前所述含有可變參數的卷積神經網絡確定為預設的生物特征-病變圖像識別模型。

4.根據權利要求2所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述圖像處理單元還包括：

識別模型更新模塊，用于當所述生物特征信息中存在的病變部位信息無法從預設的生物特征-病變圖像識別模型中識別，則將所述待識別內窺鏡圖像以及相應的生物特征信息進行存儲，并歸類為未知病變圖像；對所述未知病變圖像的生物特征信息以及對應的目標病變部位信息進行標簽標注；根據所述標簽標注后的未知病變圖像，對所述預設的生物特征-病變圖像識別模型進行更新。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述識別模型更新模塊，具體包括：

未知病變圖像歸類子模塊，用于當所述生物特征信息中存在的病變部位信息無法從預設的生物特征-病變圖像識別模型中識別，則將所述待識別內窺鏡圖像以及相應的生物特征信息進行存儲，并歸類為未知病變圖像；

標簽標注子模塊，用于對所述未知病變圖像的生物特征信息以及對應的目標病變部位信息進行標簽標注；以及

模型更新子模塊，用于根據所述標簽標注后的未知病變圖像，對所述預設的生物特征-病變圖像識別模型進行更新。

6.一種內窺鏡圖像識別方法，其特征在于，包括：

接收待識別內窺鏡圖像；

在所述待識別內窺鏡圖像中提取生物特征信息；根據所述生物特征信息以及預設的生物特征-病變圖像識別模型，生成病變部位識別結果；所述預設的生物特征-病變圖像識別模型通過預先采集的攜帶有病變部位信息的若干內窺鏡圖像樣本經卷積神經網絡訓練生成；

根據所述病變部位識別結果，在所述待識別內窺鏡圖像中進行病變部位標識并顯示。