[發(fā)明專利]基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010169035.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN111282832B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南倉(cāng)大師智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，包括單軌道輸送線及架設(shè)于所述單軌道輸送線上的快遞分揀小車；

所述單軌道輸送線沿水平方向彎曲延伸并形成閉環(huán)；所述單軌道輸送線包括多根軌道單元，多根所述軌道單元首尾依次連接；

所述快遞分揀小車包括分揀車本體及設(shè)于所述分揀車本體底部的運(yùn)載輪組，所述分揀車本體通過(guò)所述運(yùn)載輪組安裝于所述單軌道輸送線上；

所述運(yùn)載輪組包括：運(yùn)載底盤、左側(cè)夾持滾輪及右側(cè)夾持滾輪；所述左側(cè)夾持滾輪及所述右側(cè)夾持滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述運(yùn)載底盤上并夾持于所述單軌道輸送線的兩側(cè)；

所述運(yùn)載輪組還包括與所述左側(cè)夾持滾輪和所述右側(cè)夾持滾輪驅(qū)動(dòng)連接的滾輪驅(qū)動(dòng)部；

所述快遞分揀小車還包括貨物卸載機(jī)構(gòu)，所述貨物卸載機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分揀車本體的頂部；

所述貨物卸載機(jī)構(gòu)包括：基座、翻轉(zhuǎn)式貨斗、翻轉(zhuǎn)換向組件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；

所述翻轉(zhuǎn)式貨斗具有左側(cè)翻轉(zhuǎn)軸及右側(cè)翻轉(zhuǎn)軸，所述基座上開設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽及右側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽，所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽中或從所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽中脫離，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽中或從所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽中脫離；

所述翻轉(zhuǎn)換向組件包括：電磁鐵、左側(cè)磁吸塊、右側(cè)磁吸塊、中間連桿，所述電磁鐵滑動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述中間連桿固定設(shè)于所述電磁鐵上，所述左側(cè)磁吸塊和所述右側(cè)磁吸塊固定于所述基座上并分別位于所述電磁鐵的兩端；所述中間連桿的兩端分別設(shè)有左側(cè)活動(dòng)桿和右側(cè)活動(dòng)桿，所述左側(cè)活動(dòng)桿封閉所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽的槽口或從所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽的槽口處脫離，所述右側(cè)活動(dòng)桿封閉所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽的槽口或從所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)支撐槽的槽口處脫離；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿、左側(cè)翻轉(zhuǎn)齒輪、右側(cè)翻轉(zhuǎn)齒輪；所述翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)桿的兩端分別開設(shè)有左側(cè)翻轉(zhuǎn)直齒和右側(cè)翻轉(zhuǎn)直齒，所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)齒輪鍵連接于所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)軸上并與所述左側(cè)翻轉(zhuǎn)直齒嚙合或脫離，所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)齒輪鍵連接于所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)軸上并與所述右側(cè)翻轉(zhuǎn)直齒嚙合或脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述軌道單元為鋼軌結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，相鄰的兩根所述軌道單元相互焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線還包括高度調(diào)節(jié)支撐座，所述單軌道輸送線安裝于所述高度調(diào)節(jié)支撐座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述快遞分揀小車的數(shù)量為多輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述左側(cè)夾持滾輪的輪面上開設(shè)有左側(cè)夾持引導(dǎo)槽，所述右側(cè)夾持滾輪的輪面上開設(shè)有右側(cè)夾持引導(dǎo)槽，所述單軌道輸送線的兩側(cè)分別設(shè)有與左側(cè)夾持引導(dǎo)桿及右側(cè)夾持引導(dǎo)桿，所述左側(cè)夾持引導(dǎo)桿嵌入于所述左側(cè)夾持引導(dǎo)槽中，所述右側(cè)夾持引導(dǎo)桿嵌入于所述右側(cè)夾持引導(dǎo)槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述運(yùn)載底盤上還設(shè)有左側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)塊和右側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)塊，所述左側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)塊上開設(shè)有左側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)槽，所述右側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)塊上開設(shè)有右側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)槽，所述左側(cè)夾持引導(dǎo)桿嵌入于所述左側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)槽中，所述右側(cè)夾持引導(dǎo)桿嵌入于所述右側(cè)引導(dǎo)加強(qiáng)槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于軌道實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸及分配的快遞自動(dòng)化分揀線，其特征在于，所述滾輪驅(qū)動(dòng)部為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。