[發明專利]滾珠絲杠與滾動直線導軌反向器摩擦力矩檢測裝置

有效

• 申請號: 202010168935.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111351657B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 梁醫;劉佳運;林道杰;歐屹;裘順順
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01L5/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種滾珠絲杠與滾動直線導軌反向器摩擦力矩檢測裝置，其特征在于，包括工作臺、驅動電機（1）、被測絲杠（5）、被測導軌（6）、被測螺母（7）、第一連接片（8）、連接座、第二連接片（10）、底座（14）、被測滑塊（17）、第一拉壓力傳感器（11）、第二拉壓力傳感器（16）；

所述被測導軌（6）兩端支撐在支撐座上；所述驅動電機（1）用于驅動被測導軌（6）轉動；所述被測螺母（7）與被測絲杠（5）配合；所述第一連接片（8）、連接座、第二連接片（10）套在被測絲杠（5）上；所述被測螺母（7）、第一連接片（8）、連接座、第二連接片（10）依次串連；所述連接座放置在底座（14）上；所述連接座與第一連接片（8）之間設有多個第一接觸球（9-2）；所述連接座與底座（14）之間設有多個第二接觸球（13-2）；所述第一拉壓力傳感器（11）一端與第一連接片（8）固定，另一端通過第一固定片（12）與連接座固定，用于監測被測螺母（7）反向器產生的摩擦力矩；所述第二拉壓力傳感器（16）一端與第二連接片（10）固定，另一端通過第二固定片（15）與底座（14）固定，用于監測被測滑塊（17）反向器產生的摩擦力矩；所述底座（14）與被測滑塊（17）固定；所述被測滑塊（17）與被測導軌（6）配合；所述被測絲杠（5）軸向與被測導軌（6）滑動方向平行；所述支撐座、被測導軌（6）均設置在工作臺上；

所述第一接觸球（9-2）設置在連接座正對第一連接片（8）的端面上；所述第二接觸球（13-2）設置在連接座底部。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述被測絲杠（5）兩端的支撐座，一端為固定支撐座（2），另一端為浮動支撐座（18）；所述固定支撐座（2）固定在工作臺上，所述浮動支撐座（18）與滑動機構相連，所述滑動機構固定在工作臺上；所述滑動機構的滑動方向平行于被測導軌（6）的滑動方向。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述滑動機構包括支撐導軌（21）、鉗制器（20）；所述支撐導軌（21）固定在工作臺上，滑動方向平行于被測導軌（6）；所述浮動支撐座（18）可沿支撐導軌（21）水平滑動；所述浮動支撐座（18）上設有鉗制器（20），用于將浮動支撐座（18）與支撐導軌（21）滑動位置的固定。

4.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述連接座包括上箱體（9）、下箱體（13）；所述上箱體（9）通過螺栓與下箱體（13）固定。

5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一接觸球（9-2）設置在第一連接片（8）正對連接座的端面上。