[發明專利]制鞋裝置

有效

• 申請號: 202010168930.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113384042B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陶大橋;郭凡凡;牛鴻浩;黃斌;潘朝禮
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: A43D8/34
• 分類號: A43D8/34;A43D25/18;A43D111/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種制鞋裝置，其特征在于，包括：

主流水線(100)，所述主流水線(100)包括第一輸送線(110)和沿著所述第一輸送線(110)依次布置的鞋幫打磨機(112)、鞋幫噴藥水機(113)、鞋幫隧道爐(114)、鞋幫噴膠水機(115)、雙層隧道爐(116)、保溫隧道(117)和后升降機(118)；以及

副流水線(200)，所述副流水線(200)包括第二輸送線(210)和沿著所述第二輸送線(210)依次布置的鞋底噴藥機(211)、鞋底隧道爐(212)、鞋底噴膠機(213)和爬坡皮帶(214)；

其中，所述第一輸送線(110)在所述鞋幫噴膠水機(115)之后的部分為雙層，所述爬坡皮帶(214)連接所述第二輸送線(210)以及雙層的第一輸送線(110)的上層；

所述制鞋裝置還包括用于安裝鞋幫的托盤治具(300)，所述托盤治具(300)包括底板(310)和設置在所述底板(310)上的鞋楦(311)，所述底板(310)上設置有拉板(312)，所述拉板(312)上設置有下端開口的槽狀結構，所述制鞋裝置還包括沿所述第一輸送線(110)設置的與所述槽狀結構滑動配合的導向軌；沿著所述第一輸送線(110)的左右兩側分別設置有所述鞋幫打磨機(112)，所述制鞋裝置還包括旋轉機構(400)，所述旋轉機構(400)用于驅動所述托盤治具(300)旋轉以進入不同的鞋幫打磨機(112)；

所述旋轉機構(400)包括：升降驅動件；旋轉驅動件，連接所述升降驅動件的輸出端；轉盤(410)，連接所述旋轉驅動件的輸出端；以及動銷釘(420)，設置在所述轉盤(410)上，用于插入所述托盤治具(300)的定位孔(313)；

還包括設置在所述旋轉機構(400)上游的止回機構(430)，所述止回機構(430)包括向上傾斜的導向面(431)和連接導向面(431)的止回面(432)，當所述托盤治具(300)隨所述第一輸送架運動并越過所述止回機構(430)后，所述止回面(432)的最頂端高于所述托盤治具(300)的底板(310)的最底端。

2.根據權利要求1所述的制鞋裝置，其特征在于，所述鞋幫打磨機(112)包括打磨單元(10)和定位單元(20)，所述定位單元(20)用于承接所述第一輸送線(110)上的托盤治具(300)并將托盤治具(300)送往目標位置，所述定位單元(20)包括傳送導軌(21)、頂升機構(22)和夾緊機構(23)，所述頂升機構(22)用于將位于所述目標位置的托盤治具(300)頂升以脫離所述傳送導軌(21)，所述夾緊機構(23)用于對脫離所述傳送導軌(21)的托盤治具(300)進行夾緊；

所述定位單元(20)設置有兩組，所述制鞋裝置還包括識別裝置，所述識別裝置識別所述鞋楦(311)上是否放置有鞋幫，并識別所述鞋楦(311)的大小和規格以將所述鞋楦(311)輸送到對應的鞋幫打磨機(112)的對應定位單元(20)上。

3.根據權利要求1所述的制鞋裝置，其特征在于，所述鞋幫噴藥水機(113)、鞋幫噴膠水機(115)、鞋底噴藥機(211)或鞋底噴膠機(213)包括：

定位機構(630)，用于傳送并鎖定托盤治具(300)，并將所述托盤治具(300)移動到目標位置；以及

噴涂機構，所述噴涂機構包括噴涂機器人(610)和由所述噴涂機器人(610)驅動以移動的噴涂組件(620)，所述噴涂組件(620)包括噴涂支架(621)、第一噴閥(622)和第二噴閥(623)，所述噴涂支架(621)設置在所述噴涂機器人(610)的輸出端，所述第一噴閥(622)和第二噴閥(623)設置在所述噴涂支架(621)上。

4.根據權利要求3所述的制鞋裝置，其特征在于，所述第一噴閥(622)和所述第二噴閥(623)均連接有調節噴閥的壓力的噴閥控制器。

5.根據權利要求3所述的制鞋裝置，其特征在于，還包括噴閥清潔機構(640)，所述噴閥清潔機構(640)包括噴閥清潔槽(641)、設置在噴閥清潔槽(641)內的清潔刷頭(642)和驅動清潔刷頭(642)旋轉的驅動電機(643)。

6.根據權利要求5所述的制鞋裝置，其特征在于，所述噴閥清潔槽(641)依次連接有排水管(644)、過濾箱(645)和回水管(646)，所述回水管(646)連接所述噴閥清潔槽(641)，所述過濾箱(645)在所述排水管(644)與所述回水管(646)之間設置有過濾網(647)，所述回水管(646)上設置有水泵(648)。