[發明專利]視頻處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010168846.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111311665B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 郭亨凱;王光偉
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/73;G06T19/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 車英慧

1.一種視頻處理方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭采集的對應預設范圍內的視頻信息；

根據所述視頻信息，區分所述預設范圍的地面區域和非地面區域；

在所述預設范圍的地面區域增設裝飾對象；

獲取所述預設范圍內的動態區域的位置數據，并通過建立數組存儲所述動態區域的位置數據，其中，所述數組為環形數組，所述動態區域為所述攝像頭的當前視角對應的至少部分區域；

若所述攝像頭的視角發生變化，確定所述攝像頭的視角變化參數，根據所述視角變化參數調整所述動態區域，并在所述數組內調整所述動態區域的位置數據；

根據所述裝飾對象所在目標點的位置數據和所述動態區域的位置數據，調整所述裝飾對象的顯示參數，并控制所述裝飾對象的顯示參數隨著所述視角變化，其中所述顯示參數至少包括位置數據和形狀參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述視頻信息，區分所述預設范圍的地面區域和非地面區域的步驟，包括：

結合同步定位與建圖SLAM技術，將所述視頻信息投影到所述預設范圍對應的三維場景；

確定所述三維場景內多個目標特征點的位置信息；

根據所述多個目標特征點的位置信息，劃分所述預設范圍對應所述三維場景的地面區域和非地面區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述預設范圍內的動態區域的位置數據的步驟，包括：

確定所述攝像頭的當前視角的目標參考點；

將所述目標參考點周圍預設范圍內的區域作為所述預設范圍的動態區域；

獲取所述動態區域的位置數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述攝像頭的當前視角的目標參考點的步驟，包括：

將所述攝像頭的當前時間內的前景對象的中心點作為所述目標參考點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述目標參考點周圍預設范圍內的區域作為所述預設范圍的動態區域的步驟，包括：

將所述目標參考點周圍2米內的區域作為所述預設范圍的動態區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述視角變化參數調整所述動態區域，以及在所述數組內調整所述動態區域的位置數據的步驟，包括：

若所述視角變化參數為向左移動預設距離，則將所述動態區域向左移動所述預設距離，將所述數組內的位置數據向右平移預設距離，且將新增動態區域的位置數據增加到所述數組的左手邊區域。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個目標特征點的位置信息，劃分所述預設范圍對應所述三維場景的地面區域和非地面區域的步驟之后，所述方法還包括：

計算所述預設范圍的顯示參數，其中，所述顯示參數包括滑動平均值、可視次數和置信度；

根據所述顯示參數，優化所述三維場景的顯示效果。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個目標特征點的位置信息，劃分所述預設范圍對應所述三維場景的地面區域和非地面區域的步驟之后，所述方法還包括：

確定所述地面區域的兩組目標特征點；

根據所述地面區域的兩組目標特征點的位置數據，優化所述攝像頭的抖動誤差。