[發明專利]管道巡檢點偏差程度獲取方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010168523.2
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111400891B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 郭慶山;曹天亮;郝鑫君;張鵬飛;賈嘉輝;馬康;呂紹航;丁靜
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F16/29;G06F113/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

本申請提供一種管道巡檢點偏差程度獲取方法、裝置、設備及存儲介質，涉及管道巡檢技術領域。該方法包括：根據預設規則，在管道中線上設置多個核心點，根據各核心點的坐標信息、以及各核心點對應的半徑，形成連續的規劃區域，采用預設算法，計算規劃區域內各預設關鍵點與管道的偏差。本申請的方法可以獲得分布均勻的巡檢點，提高巡檢結果的準確度。

技術領域

本發明涉及管道巡檢技術領域，具體而言，涉及一種管道巡檢點偏差程度獲取方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著城市建設的不斷發展，對燃氣的需求也日益增長，使得對長輸油氣管道的運行要求也越來越高，其中，管道巡檢技術能夠及時了解管道運行狀態，也是保障管道安全運行最基本和最有效手段。

目前，長輸管道的巡檢方法，基本上依賴人工方式，是由一些經驗豐富的作業員在管道沿線的重要位置設定若干的巡檢點，來實現對管道的日常巡檢和維護工作。

但采用現有技術，人工設定的巡檢點分布較為隨意，會造成巡檢結果不準確的問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種管道巡檢點偏差程度獲取方法、裝置、設備及存儲介質，以便解決現有技術中存在的設定的巡檢點分布不均勻，造成巡檢結果準確度較差的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種管道巡檢點偏差程度獲取方法，所述方法包括：

根據預設規則，在管道中線上設置多個核心點；

根據各所述核心點的坐標信息、以及各所述核心點對應的半徑，形成連續的規劃區域；

采用預設算法，計算所述規劃區域內各預設關鍵點與所述管道的偏差。

可選地，所述采用預設算法，計算所述規劃區域內各預設關鍵點與所述管道的偏差，包括：

以所述管道中線為軸，確定預設寬度的緩沖面；

計算所述規劃區域內各預設關鍵點與所述緩沖面邊緣的最小距離；

根據所述最小距離確定各預設關鍵點與所述管道的偏差。

可選地，所述根據各所述核心點的坐標信息、以及各所述核心點對應的半徑，形成連續的規劃區域，包括：

根據各所述核心點的坐標信息、以及各所述核心點對應的半徑，形成多個相交的區域；

根據各所述區域的交點，形成所述連續的規劃區域。

可選地，所述采用預設算法，計算所述規劃區域內各預設關鍵點與所述管道的偏差之前，還包括：

判斷所述預設關鍵點的個數是否大于預設閾值；

若大于，則根據所述偏差剔除超出所述預設閾值的預設關鍵點，剩余所述預設閾值的預設關鍵點。

可選地，所述根據預設規則，在管道中線上設置多個核心點，包括：

在所述管道中線上，根據預設起點，以及各所述核心點對應的半徑，依次確定多個所述核心點。

第二方面，本申請實施例還提供了一種管道巡檢點偏差程度獲取裝置，所述裝置包括：設置模塊、處理模塊、計算模塊。

所述設置模塊，用于根據預設規則，在管道中線上設置多個核心點；

所述處理模塊，用于根據各所述核心點的坐標信息、以及各所述核心點對應的半徑，形成連續的規劃區域；

所述計算模塊，用于采用預設算法，計算所述規劃區域內各預設關鍵點與所述管道的偏差。