[發(fā)明專利]一種上下料搬運(yùn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010167967.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN113385595A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張長征
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州晶翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/24;B21D45/02
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李昌霖

1.一種上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括與液壓機(jī)本體連接的固定座以及能夠相對于固定座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與固定座之間通過旋轉(zhuǎn)裝置連接的第一連接件，與第一連接件連接的第一滑移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一滑移機(jī)構(gòu)上的第二滑移機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于第二滑移機(jī)構(gòu)上的第一抓持機(jī)構(gòu)，

其中，第一滑移機(jī)構(gòu)與第一連接件活動連接，以使第一滑移機(jī)構(gòu)能夠在豎直方向上移動；第二滑移機(jī)構(gòu)與第一滑移機(jī)構(gòu)相互垂直，且第二滑移機(jī)構(gòu)與第一滑移機(jī)構(gòu)活動連接，以使第二滑移機(jī)構(gòu)能夠相對于第一滑移機(jī)構(gòu)在水平方向上移動；抓持機(jī)構(gòu)與第二滑移機(jī)構(gòu)連接，以使抓持機(jī)構(gòu)能夠隨著第一滑移機(jī)構(gòu)和/或第二滑移機(jī)構(gòu)的移動而移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述第一滑移機(jī)構(gòu)與第二滑移機(jī)構(gòu)之間相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述第一滑移機(jī)構(gòu)呈空心結(jié)構(gòu)的立方體形狀，內(nèi)部設(shè)置有上伺服電機(jī)以及下伺服電機(jī)，以及分別通過上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)驅(qū)動的上齒輪和下齒輪，同時，所述第一連接件上設(shè)置有與上齒輪嚙合的上齒條，所述第一抓持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與下齒輪嚙合的下齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，固定座包括與液壓機(jī)本體連接的底板以及固定于底板上的連接部，其中，所述連接部與第一連接件相接觸，其中，所述底板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板內(nèi)的減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與渦輪連接，渦輪與設(shè)置于軸承座內(nèi)的軸承連接，軸承內(nèi)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與第一連接件連接并帶動第一連接件轉(zhuǎn)動，其中，所述渦輪呈扇形從而限制渦輪的轉(zhuǎn)動范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，上下料搬運(yùn)機(jī)還包括同步電機(jī)、通過同步電機(jī)驅(qū)動的同步帶和滾動軸，滾動軸位于第二滑移機(jī)構(gòu)的兩端，并與第二滑移機(jī)構(gòu)活動連接，同步帶沿著第二滑移機(jī)構(gòu)長度方向設(shè)置且與滾動軸連接，以使?jié)L動軸能夠帶動同步帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，抓持機(jī)構(gòu)與同步帶連接，以使抓持機(jī)構(gòu)能夠隨著同步帶在水平方向上移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，抓持機(jī)構(gòu)包括真空吸盤，真空吸盤用于吸附待搬運(yùn)物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，上料下料搬運(yùn)機(jī)還包括控制箱以及與控制箱電連接的紅外定位裝置、感應(yīng)組件、重量傳感器，其中，紅外定位裝置發(fā)射紅外線形成定位線和/或刻度，感應(yīng)組件用于感測抓持機(jī)構(gòu)與待搬運(yùn)物料之間的距離，重量傳感器用于感應(yīng)到所取得的料的重量，

其中控制箱與感應(yīng)組件、抓持機(jī)構(gòu)、重量傳感器和驅(qū)動組件連接，以使控制箱能夠基于紅外定位裝置和/或感應(yīng)組件的感測值控制抓持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動組件，同時，所述控制箱設(shè)置于第一滑移機(jī)構(gòu)內(nèi)，同時，所述第一滑移機(jī)構(gòu)表面還設(shè)有與控制箱電連接的觸控屏。