[發(fā)明專利]叉車操作的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010167949.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113393703A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李千登;崔靖文;穆波;董平軍;王云龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油化工股份有限公司;中國(guó)石油化工股份有限公司青島安全工程研究院
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施例提供一種叉車操作的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)獲取到的所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算叉車與人員之間的距離或交集；以及出現(xiàn)以下任一情況時(shí)，控制報(bào)警器報(bào)警：在所述叉車與人員之間的距離小于安全距離的情況下；及在所述叉車與人員之間的交集大于指定比例的情況下，其中，獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻，提取出所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻中的設(shè)定幀畫面。通過上述方案可以實(shí)現(xiàn)減少人員值守工作量和叉車智能化管控水平，防止出現(xiàn)漏報(bào)、誤報(bào)現(xiàn)象發(fā)生，提升現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置能力，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛操作安全技術(shù)，具體地涉及一種叉車操作的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

叉車作為倉(cāng)儲(chǔ)貨品的非人力搬運(yùn)工具，廣泛運(yùn)用于石化行業(yè)各生產(chǎn)車間。由于生產(chǎn)車間叉車數(shù)量多、作業(yè)運(yùn)載量大且作業(yè)人員過往頻繁，如果在行駛過程中出現(xiàn)駕駛員視線遮擋或存在不良操作習(xí)慣，易導(dǎo)致對(duì)作業(yè)人員的撞傷或碾壓事故。隨著叉車行業(yè)迅猛發(fā)展，叉車在裝卸或駕駛過程中的風(fēng)險(xiǎn)管控已成為重點(diǎn)關(guān)注因素。

已有的車輛防碰撞系統(tǒng)，主要采用添加輔助探測(cè)設(shè)備或預(yù)判車輛軌跡來進(jìn)行提前預(yù)警，需要額外的硬件設(shè)備成本或運(yùn)算中心，且主要用來防止車輛前方或側(cè)前方的人員及車輛靠近，在石化行業(yè)生產(chǎn)車間作業(yè)人員來往穿梭、可能從不同方向發(fā)生碰撞的情況并不適用。另外，用叉車貨叉來舉升人員進(jìn)行高空作業(yè)現(xiàn)象仍時(shí)有發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種叉車操作的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法及系統(tǒng)，其中該方法可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行叉車的異常操作進(jìn)行報(bào)警提示，以保證現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種叉車操作的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法，所述方法包括：

獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；

根據(jù)獲取到的所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算叉車與人員之間的距離或交集；以及

出現(xiàn)以下任一情況時(shí)，控制報(bào)警器報(bào)警：

在所述叉車與人員之間的距離小于安全距離的情況下；及

在所述叉車與人員之間的交集大于指定比例的情況下；

其中，獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括獲取現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻，提取出所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻中的設(shè)定幀畫面。

可選的，計(jì)算所述叉車與人員之間的距離包括：

根據(jù)所述設(shè)定幀畫面中的叉車與人員的顯像大小，動(dòng)態(tài)設(shè)定叉車與人員在所述拍攝圖片中的站位矩形框；

計(jì)算叉車與人員在所述拍攝圖片中的站位矩形框之間的歐式幾何距離；及

根據(jù)計(jì)算得到的所述叉車與人員之間的歐式幾何距離計(jì)算叉車與人員之間的實(shí)際距離。

可選的，根據(jù)以下公式計(jì)算所述叉車與人員之間的歐式幾何距離：

其中，dist(forklift，passer)表示叉車與人員之間的歐式幾何距離，forklift為叉車坐標(biāo)；passer為作業(yè)人員坐標(biāo)；i代表坐標(biāo)維度，n表示所述設(shè)定幀畫面的維度；

根據(jù)以下公式計(jì)算所述叉車與人員之間的實(shí)際距離：

distance＝parameter*dist

其中，distance表示叉車與人員之間的實(shí)際距離，dist表示計(jì)算得到的所述叉車與人員之間的歐式幾何距離，parameter表示預(yù)存的像素距離到真實(shí)空間距離的轉(zhuǎn)換矩陣。

可選的，根據(jù)以下公式計(jì)算所述叉車與人員之間的交集：

IoU(parts，passer)＝parts(x,y,w,h)∩passer(x,y,w,h)