[發明專利]澆鑄輸出系統

在審

• 申請號: 202010167918.0
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN113385644A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 鄧愛民;曾芳成;邵曉光;魏振;李剛;程道順;林靜章;李磊;汪佳良;彭宏道
• 申請（專利權）人: 江西瑞林裝備有限公司
• 主分類號: B22D5/02
• 分類號: B22D5/02;B22D25/04;B22D30/00;B22D29/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

本發明公開了一種澆鑄輸出系統，包括：澆鑄機，澆鑄機具有可旋轉的圓盤本體；移載機器人，移載機器人布置在圓盤本體的取板位前方；專用夾具，專用夾具連接在移載機器人的執行末端；冷卻水槽、密集裝置和廢板架，冷卻水槽和廢板架分別鄰近移載機器人布置，密集裝置鄰近冷卻水槽和移載機器人布置，其中，移載機器人用于帶動專用夾具將圓盤本體上澆鑄完成的陽極板取出，且將合格的陽極板放置在冷卻水槽中、將不合格的陽極板放置于廢板架上，并將在冷卻水槽中冷卻完成的陽極板提出后放置于密集裝置上進行堆垛。根據本發明的澆鑄輸出系統，占地空間小、布置靈活、故障率低、智能化程度高、穩定性高且陽極板冷卻效果好、變形小、氧化量少。

技術領域

本發明涉及有色冶金設備技術領域，具體而言，涉及一種澆鑄輸出系統。

背景技術

有色行業中圓盤澆鑄機的輸出陽極板的方式主要有如下兩種：

美國專利3938672公開了一種從圓盤澆鑄機輸出陽極板的裝置：抓持器以“抓耳”的形式托住陽極板兩側的吊耳，通過齒條移動或旋離的形式將陽極板移至水槽。由于陽極板吊耳未完全冷卻，薄且柔軟，導致陽極板吊耳易變形，且易從高處跌落，發生安全事故，同時故障率較高，可靠性較差。

專利CN1224562C公開了一種用于輸送板狀產品的裝置，柔性抓取元件以“抱腰”形式夾取圓盤本體上的陽極板的板身中部之后，利用轉動的抓持器臂將陽極板放置在冷卻水槽內的鏈條尾端上，在向鏈條頭部的前行輸送過程中陽極板得以冷卻和密集，再由冷卻水槽內的頂升裝置將整垛陽極板頂起，最后由叉車將整垛陽極板叉走。這種“抱腰”提取陽極板的方式相對“抓耳”方式而言，其陽極板轉運更加穩定可靠，因此該裝置被廣為應用；但該圓盤澆鑄機輸出用的冷卻水槽空間占地大，且水槽中含有鏈運機、頂升機構等運動裝置，結構復雜，維護費用高，陽極板冷卻不均勻，變形大、質量不好。

此外，配有如上幾種抓持器的提取機，其抓放陽極板的位置和姿態均相對固定，因此對應的冷卻水槽和廢板架的位置也是基本固定的，這在某些空間有所限制的改造項目中，新增圓盤澆鑄機的冷卻水槽、廢板架或者叉車通道，與廠房立柱等現有設備往往會距離過近甚至發生干涉，不利于叉車叉板。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種澆鑄輸出系統，所述澆鑄輸出系統具有占地空間小、布置靈活、故障率低、智能化程度高、穩定性高且陽極板冷卻效果好、變形小、氧化量少等優點。

根據本發明實施例的澆鑄輸出系統，包括：澆鑄機，所述澆鑄機具有可旋轉的圓盤本體；移載機器人，所述移載機器人布置在所述圓盤本體的取板位前方；專用夾具，所述專用夾具連接在所述移載機器人的執行末端；冷卻水槽、密集裝置和廢板架，所述冷卻水槽和所述廢板架分別鄰近所述移載機器人布置，所述密集裝置鄰近所述冷卻水槽和所述移載機器人布置，其中，所述移載機器人用于帶動所述專用夾具將所述圓盤本體上澆鑄完成的陽極板取出，且將合格的陽極板放置在所述冷卻水槽中、將不合格的陽極板放置于所述廢板架上，并將在所述冷卻水槽中冷卻完成的陽極板提出后放置于所述密集裝置上進行堆垛。

根據本發明實施例的澆鑄輸出系統，在保證陽極板可靠轉運的前提下，可以減小設備占地空間，降低故障率和維護成本。

另外，根據本發明實施例的澆鑄輸出系統還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述移載機器人與所述專用夾具采用柔性連接，以使所述移載機器人與所述專用夾具之間可相對轉動。

在本發明的一些具體實施例中，所述移載機器人的連接法蘭與所述專用夾具的連接法蘭之間的轉動角度為0°-5°。

根據本發明的一些實施例，所述冷卻水槽為多個，多個所述冷卻水槽彼此間隔開。

在本發明的一些實施例中，多個所述冷卻水槽在所述移載機器人的相對兩側排列成多排，所述密集裝置為多個，每排所述冷卻水槽對應至少一個所述密集裝置。