[發明專利]無刷內定子高槽滿率繞線裝置

在審

• 申請號: 202010167656.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111224520A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉長江
• 申請（專利權）人: 深圳市穩定機械有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 伍華榮

1.無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體設置有容納空腔；

三軸移動裝置，所述三軸移動裝置安裝在所述箱體頂部，所述三軸移動裝置設置有X軸導軌座、Y軸導軌座、Z軸導軌座以及對應的X軸、Y軸、Z軸導軌，所述Z軸導軌座設置在所述X軸導軌座或所述Y軸導軌座頂部，所述X軸導軌座或所述Y軸導軌座設置在底部，Z軸導軌上安裝有吊架，所述Y軸導軌座、Z軸導軌座、吊架由驅動電機驅動其在對應的導軌上移動，所述吊架上安裝有配合線咀；

縱向配合裝置，所述縱向配合裝置固定安裝在所述箱體頂部，所述縱向配合裝置設置有托板，所述托板底部設置有第二Y軸導軌，所述第二Y軸導軌與所述箱體頂部固定連接，所述托板側壁上固定安裝有縱向連接板，所述縱向連接板上設置有底部驅動電機，所述縱向連接板上設置有第二Z軸導軌座，所述第二Z軸導軌座側面上設置有第二Z軸導軌，所述第二Z軸導軌上安裝有底部支架，所述底部支架上安裝有繞線配合支架和剪線裝置，所述繞線配合支架端部表面上設置有配合凸起，所述剪線裝置與所述配合線咀配合剪斷繞線，所述底部支架通過底部驅動電機驅動其在所述第二Z軸導軌上移動；

推動連接件，所述推動連接件安裝在所述托板上；

縱向配合裝置驅動電機，所述縱向配合裝置驅動電機安裝在所述箱體頂部，所述縱向配合裝置驅動電機其轉軸的一端安裝在所述推動連接件上，通過所述縱向配合裝置驅動電機驅動所述托板在所述第二Y軸導軌上移動；

轉動配合裝置，所述轉動配合裝置安裝在所述箱體頂部，所述轉動配合裝置設置有安裝支架，所述安裝支架上安裝有轉輪和配合驅動電機，所述轉輪由所述配合驅動電機驅動，所述轉輪上安裝定子固定底座，所述定子固定底座用于固定安裝需要繞線的定子。

2.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述Z軸導軌座頂部設置有穿線架，所述穿線架端部設置有導線輪，所述導線輪側面上設置有導線凹槽，所述導線輪用于引線。

3.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述驅動電機至少設置有3個，所述X軸導軌座、Y軸導軌座、Z軸導軌座分別與不同的驅動電機連接，所述吊架設置有吊架支架安裝在所述Z軸導軌座側面的Z軸導軌上。

4.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述底部驅動電機設置在所述第二Z軸導軌座底部，所述第二Z軸導軌座上設置有一級轉輪和二級轉輪，所述二級轉輪設置在所述第二Z軸導軌座底部并使用帶或鏈與所述底部驅動電機連接，所述一級轉輪設置在所述第二Z軸導軌座頂部并使用帶或鏈與所述二級轉輪連接；還包括：夾持裝置，所述夾持裝置一端夾持固定在所述帶或鏈上，所述夾持裝置固定安裝在所述底部支架上。

5.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述底部支架上設置有配合臂，所述配合臂固定安裝在所述底部支架側面頂部，所述繞線配合支架和所述剪線裝置分別安裝在所述配合臂的側面上，所述配合臂呈L字型。

6.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述剪線裝置設置有剪線裝置驅動電機、剪線筒，所述剪線筒前端部設置有剪線空腔和剪線出線孔，所述剪線空腔內側邊緣設置斜角，所述剪線裝置驅動電機驅動所述剪線筒與所述配合線咀配合裁剪繞線。

7.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，所述定子固定底座設置有卡接固定臂，所述卡接固定臂轉動安裝在所述固定底座端部，所述卡接固定臂至少設置有兩個。

8.根據權利要求1所述的無刷內定子高槽滿率繞線裝置，其特征在于，還包括：線咀轉動裝置，所述線咀轉動裝置包括：線咀支架，所述線咀支架設置有通孔，所述線咀支架端部設置有安裝槽；線棒，所述線棒滑動安裝在所述通孔內；轉動連接件，所述轉動連接件的尾端轉動連接在所述線棒的端部，所述轉動連接件安裝在所述安裝槽內；連接件，所述連接件設置有安裝通孔，所述安裝通孔貫穿所述連接件，所述連接件底端轉動安裝在所述安裝槽內，所述連接件頂端與所述轉動連接件頭端轉動連接；線咀，所述線咀設置有出線孔，所述線咀安裝在所述安裝通孔內；所述線咀轉動裝置安裝在所述吊架上。