[發(fā)明專利]一種RSU與視頻流聯(lián)合檢測車輛的方法與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010167628.6
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111354190A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡中華;趙鵬依;陳德彰;梁冬生;楊品升
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西信路威科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G07B15/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

本發(fā)明公開了一種RSU與視頻流聯(lián)合檢測車輛的方法與裝置，包括：圖像采集模塊采集車輛的視頻流圖像；圖像處理模塊對視頻流圖像進行圖像處理，得到高清視頻流圖像；圖像分析模塊對高清視頻流圖像進行圖像分析，識別車輛信息；RSU檢測模塊實時檢測車載OBU單元信號，建立通信并讀取車載OBU單元的車輛信息；RSU檢測模塊與圖像采集模塊相聯(lián)動，抓拍車輛圖像；中控單元以檢測時間匹配識別的車輛信息和讀取的車輛信息，向外發(fā)送車輛信息和抓拍的車輛圖像。本發(fā)明采用RSU天線與視頻流圖像聯(lián)合檢測車輛信息，解決RSU天線與車載OBU單元通信不成功時，無法識別車輛通行路段的問題，使ETC電子不停車收費系統(tǒng)更可靠、更高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種RSU與視頻流聯(lián)合檢測車輛的方法與裝置。

背景技術(shù)

目前ETC電子不停車收費系統(tǒng)是采用RSU天線(路側(cè)單元)檢測車載OBU單元，得到回應(yīng)建立通信連接后，讀取車載OBU單元上的車輛信息。如果RSU天線與車載OBU單元損壞或者被遮擋時，不能建立通信連接，就無法識別車輛通行高速路段的信息，也就不能產(chǎn)生繳費依據(jù)，造成漏繳費、錯誤計費等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種RSU與視頻流聯(lián)合檢測車輛的方法與裝置。

本發(fā)明公開了一種RSU與視頻流聯(lián)合檢測車輛的方法，包括：

采集車輛的視頻流圖像；

對所述視頻流圖像進行圖像處理，得到高清視頻流圖像；

對所述高清視頻流圖像進行圖像分析，識別車輛信息；

實時檢測車載OBU單元信號，建立通信并讀取所述車載OBU單元的車輛信息；

抓拍車輛圖像；

以檢測時間匹配識別的車輛信息和讀取的車輛信息，向外發(fā)送車輛信息和抓拍的車輛圖像。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述方法的具體實現(xiàn)，包括：

圖像采集模塊采集車輛的視頻流圖像；

圖像處理模塊對所述視頻流圖像進行圖像處理，得到高清視頻流圖像；

圖像分析模塊對所述高清視頻流圖像進行圖像分析，識別車輛信息；

RSU檢測模塊實時檢測車載OBU單元信號，建立通信并讀取所述車載OBU單元的車輛信息；

RSU檢測模塊與圖像采集模塊相聯(lián)動，抓拍車輛圖像；

中控單元以檢測時間匹配識別的車輛信息和讀取的車輛信息，向外發(fā)送車輛信息和抓拍的車輛圖像。

作為本發(fā)明的進一步改進，

所述圖像處理包括環(huán)境光亮度調(diào)節(jié)、噪點去除；

所述車輛信息包括車牌號碼、車牌顏色、車身顏色和車型。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述以檢測時間匹配所述圖像分析模塊識別的車輛信息和所述RSU檢測模塊讀取的車輛信息，向外發(fā)送車輛信息和抓拍的車輛圖像；包括：

當(dāng)所述圖像分析模塊識別的車輛信息與所述RSU檢測模塊讀取的車輛信息的時間點相匹配，則同時輸出所述圖像分析模塊識別的車輛信息、所述RSU檢測模塊讀取的車輛信息以及所述圖像分析模塊與RSU檢測模塊相聯(lián)動抓拍的車輛圖像；

當(dāng)所述圖像分析模塊識別的車輛信息的時間點未匹配到所述RSU檢測模塊讀取的車輛信息的時間點，則輸出所述圖像分析模塊識別的車輛信息以及所述圖像分析模塊與RSU檢測模塊相聯(lián)動抓拍的車輛圖像；