[發(fā)明專利]一種基于RSU天線、雷達和圖像識別的車輛檢測裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010167615.9 | 申請日： | 2020-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN111260812B | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁冬生;胡中華;陳德彰;趙鵬依;楊品升 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西信路威科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G07B15/06 | 分類號： | G07B15/06;G08G1/017;G01S13/93;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴鳳儀 |
| 地址： | 530000 廣西壯族自治區(qū)南寧市總部*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 rsu 天線 雷達 圖像 識別 車輛 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種基于RSU天線、雷達和圖像識別的車輛檢測裝置，其特征在于，包括：
RSU天線收發(fā)單元，用于與車載單元OBU建立通信鏈路，檢測車輛OBU信息及標定車輛圖像坐標；
雷達單元，用于：
檢測多目標車輛及標定車輛圖像坐標；
圖像采集單元，用于：
采集包含車輛的單幀抓拍圖像；
圖像識別單元，用于：
使用RSU天線收發(fā)單元檢測的車輛圖像坐標或所述雷達單元檢測的車輛圖像坐標，對所述單幀抓拍圖像進行車輛的檢測及識別，得到車輛識別結(jié)果；
中控單元，用于：
將RSU天線收發(fā)單元與雷達單元的車輛圖像坐標進行匹配，若坐標匹配不一致，則中控單元觸發(fā)圖像采集單元抓拍圖像；
將車輛識別結(jié)果與車輛OBU信息比對，信息一致輸出車輛OBU信息，信息不一致輸出圖像車輛識別結(jié)果、車輛OBU信息以及不一致告警；
在所述中控單元中，
若RSU天線收發(fā)單元未檢測到車輛OBU信息且雷達單元檢測到車輛及標定車輛圖像坐標，則中控單元觸發(fā)圖像采集單元抓拍圖像；圖像識別單元使用雷達單元檢測的車輛圖像坐標進行圖像車輛識別信息，輸出車輛圖像識別結(jié)果以及告警無車輛OBU信息；
數(shù)據(jù)傳輸單元，用于：
對外傳輸所述中控單元整理的車輛OBU信息、車輛圖像識別結(jié)果、雷達檢測信息。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集單元與所述圖像識別單元相連，所述RSU天線收發(fā)單元、雷達單元、圖像識別單元和數(shù)據(jù)傳輸單元均與所述中控單元相連，所述RSU天線收發(fā)單元、雷達單元、圖像采集單元、圖像識別單元、中控單元和數(shù)據(jù)傳輸單元集成于一體設(shè)計。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，在所述中控單元中，
若RSU天線收發(fā)單元與雷達單元的車輛圖像坐標匹配一致，則接收車輛OBU信息及車輛圖像坐標。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛檢測裝置，其特征在于，所述車輛OBU信息包括車牌號碼、車牌顏色、車款、車型；
所述車輛識別結(jié)果包括車輛抓拍圖、車牌號碼、車牌顏色、車款、車型。
5.一種基于RSU天線、雷達和圖像識別的車輛檢測方法，其特征在于，包括：
基于RSU天線收發(fā)單元的檢測范圍、雷達單元的檢測范圍以及圖像采集單元的場景，建立場景圖像坐標系；
RSU天線收發(fā)單元檢測車輛OBU信息及標定車輛圖像坐標；
雷達單元檢測多目標車輛及標定車輛圖像坐標；
RSU天線收發(fā)單元與雷達單元的車輛圖像坐標進行匹配；
若坐標匹配不一致，則中控單元觸發(fā)圖像采集單元抓拍圖像；
圖像識別單元使用RSU天線收發(fā)單元檢測的車輛圖像坐標進行圖像車輛識別信息，將車輛識別結(jié)果與車輛OBU信息比對，信息一致輸出車輛OBU信息，信息不一致輸出圖像車輛識別結(jié)果、車輛OBU信息以及不一致告警；
圖像識別單元使用雷達單元檢測的車輛圖像坐標進行圖像車輛識別信息，將車輛識別結(jié)果與車輛OBU信息比對，信息一致輸出車輛OBU信息，信息不一致輸出圖像車輛識別結(jié)果、車輛OBU信息以及告警信息；
中控單元整理車輛OBU信息、車輛圖像識別結(jié)果、雷達檢測信息，通過數(shù)據(jù)傳輸單元輸出；
若RSU天線收發(fā)單元未檢測到車輛OBU信息且雷達單元檢測到車輛及標定車輛圖像坐標，則中控單元觸發(fā)圖像采集單元抓拍圖像；
圖像識別單元使用雷達單元檢測的車輛圖像坐標進行圖像車輛識別信息，輸出車輛圖像識別結(jié)果以及告警無車輛OBU信息。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛檢測方法，其特征在于，若RSU天線收發(fā)單元與雷達單元的車輛圖像坐標匹配一致，則向中控單元發(fā)送車輛OBU信息及車輛圖像坐標。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛檢測方法，其特征在于，所述車輛OBU信息包括車牌號碼、車牌顏色、車款、車型。
8.如權(quán)利要求5所述的車輛檢測方法，其特征在于，所述車輛識別結(jié)果包括車輛抓拍圖、車牌號碼、車牌顏色、車款、車型。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣西信路威科技發(fā)展有限公司，未經(jīng)廣西信路威科技發(fā)展有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010167615.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
