[發明專利]一種激光焊機焊輪在線除渣裝置及方法

在審

• 申請號: 202010167163.4
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111318807A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 齊程軍;李耀強;王鵬昊;謝鵬;李曉東;王剛;陳紅波
• 申請（專利權）人: 邯鄲鋼鐵集團有限責任公司;邯鋼集團邯寶鋼鐵有限公司
• 主分類號: B23K26/24
• 分類號: B23K26/24;B23K26/16;B23K26/70;B23K26/14
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種激光焊機焊輪在線除渣裝置，其特征在于：它包括氣馬達（10）、刀具（13），氣馬達（10）外殼為圓柱形和長方體組合，氣馬達（10）安裝在焊輪外側的焊機小車臺面上，氣馬達輸出軸的前端安裝刀具（13），刀具（13）位于兩個下部焊輪（1）之間，刀具（13）與兩個下部焊輪（1）內側邊緣相對，且與焊輪（1）緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的激光焊機焊輪在線除渣裝置，其特征在于：它還有導向桿（11）和彈簧（12），氣馬達（10）殼體的四個角分別有導向桿（11），四個導向桿（11）分別與焊機小車臺面通過螺紋連接，四個導向桿（11）有滑動軸套，氣馬達外殼底部頭尾各有一個圓形淺槽，淺槽內放置壓縮彈簧（12），彈簧（12）向上頂緊氣馬達（10）。

3.根據權利要求1所述的激光焊機焊輪在線除渣裝置，其特征在于：所述刀具（13）為圓柱形，外圈有齒，齒斷面上存在一個較小的弧度，即中間高、兩端低，刀具表面與焊輪表面接觸良好。

4.權利要求1所述的激光焊機焊輪在線除渣裝置，其特征在于：它還有方向控制閥（19）和流量控制閥（20），方向控制閥（19）和流量控制閥（20）分別安裝在在氣馬達（10）的輸入管路中。

5.一種使用上述激光焊機焊輪在線除渣裝置的除渣方法，其特征在于：它采用以下步驟進行：

a. 夾送輥將帶尾（17）、帶頭（16）送到剪切位，焊機小車（3）停止在操作側，在帶頭（16）和帶尾（17）固定好后，焊機小車（3）上的剪子（2）執行剪切，剪切完成后的帶頭（16）和帶尾（17）具備焊接條件；

b. 焊機小車（3）開始由操作側自動向驅動側移動，當帶鋼邊沿檢測光柵（9）首次被帶鋼（18）遮擋時，小車行走編碼器開始計算距離，定位輪（8）壓下，激光快門打開，焊輪（1）被動旋轉，除渣裝置的氣馬達（10）開始旋轉，刀具（13）開始轉動，保護氣體噴射，焊接進行；

c.焊接進行時，除渣裝置的氣馬達（10）旋轉，氣馬達輸出軸帶動刀具（13）轉動，刀具（13）對兩個下部焊輪（1）內側粘結的焊渣進行切削，刀具（13）間隔3.5s改變一次旋轉方向，分別對入口側焊輪（1）和出口側焊輪（1）進行除渣；

d. 當帶鋼邊沿檢測光柵（9）離開帶鋼不被遮擋時，小車行走編碼器再次計算距離，定位輪（8）抬起，激光快門關閉，焊輪（1）停止旋轉，除渣裝置的氣馬達（10）停止旋轉，刀具（13）停止轉動，焊接完成；

e. 焊接完成后，操作人員根據焊縫質量確定是否放行，如放行，則焊機各部件返回初始位，為下一次焊接做準備。

6.根據權利要求4所述的激光焊機焊輪在線除渣方法，其特征在于：所述步驟c中，除渣刀具（13）啟停的位置分別為：帶鋼操作側邊部被檢測到后焊機小車繼續行走590mm時開始旋轉，帶鋼驅動側邊部被檢測到后焊機小車繼續行走710mm停止旋轉。