[發(fā)明專利]智能船舶自主航行功能測試仿真實(shí)驗(yàn)框架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010167092.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111353233A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;萬倩男;袁如意;劉帆;王曼曼
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種智能船舶自主航行功能測試仿真實(shí)驗(yàn)框架，其特征在于，所述框架包括：仿真數(shù)據(jù)庫和仿真模塊；

所述仿真模塊包括：測試選項(xiàng)選擇單元、測試環(huán)境仿真單元、實(shí)驗(yàn)仿真單元以及數(shù)據(jù)存儲分析單元；

所述測試選項(xiàng)選擇單元，用于在測試時選擇測試選項(xiàng)；

所述測試環(huán)境仿真單元，用于基于所述仿真數(shù)據(jù)庫和所述測試選項(xiàng)選擇單元選擇出的測試單元，加載與調(diào)整測試環(huán)境；

所述實(shí)驗(yàn)仿真單元，用于基于所述仿真數(shù)據(jù)庫和所述測試環(huán)境仿真單元得到的測試環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)；

所述數(shù)據(jù)存儲分析單元，用于基于所述仿真數(shù)據(jù)庫對所述實(shí)驗(yàn)仿真單元得到的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲與分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架，其特征在于，所述測試選項(xiàng)選擇單元中的測試選項(xiàng)包括：靠離泊功能測試、錨泊功能測試、航路規(guī)劃功能測試、循跡航行功能測試、避碰功能測試、特殊場景自主航行功能測試。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架，其特征在于，所述測試環(huán)境仿真單元中的仿真測試環(huán)境為三維環(huán)境，由所述仿真數(shù)據(jù)庫中的場景庫統(tǒng)一管理；

所述仿真測試環(huán)境與仿真測試場景對應(yīng)，所述仿真測試場景具有唯一標(biāo)識符。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框架，其特征在于，所述仿真測試場景包括：進(jìn)出港測試場景，錨泊測試場景，循跡測試場景，避碰測試場景，旗語測試場景，鳴笛測試場景，船舶交通服務(wù)VTS測試場景，區(qū)域規(guī)則測試場景，航道測試場景；

所述進(jìn)出港測試場景的標(biāo)識符為泊位BERTH；

所述錨泊測試場景的標(biāo)識符為錨地ANCHORAGE；

所述循跡測試場景的標(biāo)識符為航線ROUTE；

所述避碰測試場景的標(biāo)識符為障礙船OBSTACLE；

所述旗語測試場景的標(biāo)識符為旗語SEMAPHORE；

所述鳴笛測試場景的標(biāo)識符為鳴笛WHISTLE；

所述VTS測試場景的標(biāo)識符為VTS；

所述區(qū)域規(guī)則測試場景的標(biāo)識符為規(guī)則RULES；

所述航道測試場景的標(biāo)識符為航道CHANNEL。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的框架，其特征在于，所述實(shí)驗(yàn)仿真單元中進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)，包括仿真實(shí)驗(yàn)管理，仿真場景交互，仿真數(shù)據(jù)記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架，其特征在于，所述仿真實(shí)驗(yàn)管理，包括：開始及初始化、仿真暫停、仿真結(jié)束、仿真時鐘調(diào)整；

所述仿真開始及初始化，用于開始新的仿真實(shí)驗(yàn)并將仿真參數(shù)恢復(fù)至初始狀態(tài)；

所述仿真暫停，用于將當(dāng)前仿真時鐘快速調(diào)整至0，場景內(nèi)所述智能船舶及其它對象保持當(dāng)前狀態(tài)，仿真數(shù)據(jù)停止記錄；

所述仿真結(jié)束，用于結(jié)束當(dāng)前仿真實(shí)驗(yàn)；

所述仿真時鐘調(diào)整，用于降低當(dāng)前仿真時鐘和/或提高當(dāng)前仿真時鐘；

所述仿真參數(shù)包括：仿真條件、場景、時鐘、數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架，其特征在于，所述仿真場景交互的對象為船舶駕駛，島嶼位置，島嶼數(shù)量，氣象條件，船舶位置，船舶數(shù)量，船舶航速，船舶航向，旗語，鳴笛，VTS指令，區(qū)域規(guī)則；

所述仿真場景交互對象與測試選項(xiàng)和/或測試場景對應(yīng)；

其中，靠離泊功能測試對應(yīng)的仿真場景交互對象為氣象條件；

錨泊功能測試對應(yīng)的仿真場景交互對象為船舶位置和船舶數(shù)量；

航路規(guī)劃功能測試對應(yīng)的仿真場景交互對象為島嶼位置和島嶼數(shù)量；

循跡航行功能測試對應(yīng)的仿真場景交互對象為船舶駕駛和氣象條件；

避碰功能測試對應(yīng)的仿真場景交互對象為船舶數(shù)量，船舶航速，氣象條件和船舶航向；

旗語測試場景對應(yīng)的仿真場景交互對象為旗語；

鳴笛測試場景對應(yīng)的仿真場景交互對象為鳴笛；

VTS測試場景對應(yīng)的仿真場景交互對象為VTS指令；

區(qū)域規(guī)則測試場景對應(yīng)的仿真場景交互對象為區(qū)域規(guī)劃；

航道測試場景對應(yīng)的仿真場景交互對象為船舶數(shù)量，船舶航速和氣象條件。