[發明專利]用于監控車輛的周圍環境的方法

在審

• 申請號: 202010166458.X
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111688636A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: H.米倫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R25/10
• 分類號: B60R25/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

本發明涉及用于監控車輛的周圍環境的方法，所述方法具有如下步驟：?從車輛（1）的周圍環境（2）中獲得的物理測量數據（3a）被評估如下：是否至少一個人員（4）接近車輛（1），并且必要時附加地記錄（120）：多少（4a）人員（4）接近車輛（1）；?從車輛（1）的周圍環境（2）中獲得的物理測量數據（3b）被評估（130）如下：是否至少一個人員（4'）遠離車輛（1），并且必要時附加地記錄（140）：多少（4b）人員（4'）遠離車輛（1）；?檢查（150）：已遠離車輛（1）的人員（4'）的數目（4b）是否對應于之前已接近車輛（1）的人員（4）的數目（4a）；響應于檢查（150）得到偏差，確定（170）車輛（1）處于不安全的狀態中。

技術領域

本發明涉及對車輛、尤其是商用車輛的保護，以免未經準許的進入，并且以免在至少部分自動化啟動時發生事故。

背景技術

商用車輛由于其尺寸提供了大量隱藏處，在這些隱藏處中的相當多的隱藏處對于成年人而言也足夠大。因而，未經準許的人員再三地將禁止的貨物或者也將其自身隱藏在商用車輛處或者隱藏在商用車輛中。由此，常常跟蹤該目標在值得邊境管理機構信任的公司的正常貨物運輸的遮蓋物之下越過國境。

如果貨物或者被隱藏的乘客接著還是在檢查站被發現，則這可能給商用車輛的駕駛員和車主提出極大的法律問題。在越來越多的國家中，那么首先推測，駕駛員和/或車主已協助未經準許的運輸或者已至少容忍所述未經準許的運輸。對這種行為方式處以重大的懲罰，并且直至澄清該情形為止，車輛（和/或駕駛員）可能首先被邊境管理機構扣押。

因而，存在各種各樣的技術監控裝置，利用這些監控裝置可以在車輛的停留時間期間識別出對貨物或者人的隱藏。根據DE 10 2017 115 582 A1，借助攝像機圖像，就不屬于車輛的對象來檢查車輛的底部。根據US 2005/219 042 A1，通過在空氣彈簧處的傳感器記錄被隱藏的乘客的重量。

發明內容

在本發明的范圍內，已研發了一種用于監控車輛的周圍環境的方法。在該方法中，從車輛的周圍環境中獲得的物理測量數據被評估如下：是否至少一個人員接近車輛。必要時附加地記錄，多少人員接近車輛。

此外，已從車輛的周圍環境中獲得的物理測量數據被評估如下：是否至少一個人員遠離車輛。必要時附加地記錄，多少人員遠離車輛。

在此，尤其是也可以連續地監控是有人員接近車輛還是有人員遠離車輛，例如每當車輛停著或者以在預先給定的閾值之下的速度行駛時，那么進行所述監控。

檢查：已遠離車輛的人員的數目是否對應于之前已接近車輛的人員的數目。響應于檢查得到偏差，確定車輛處于不安全的狀態中。

該檢查例如可以周期性反復地進行，在不規律的時間點進行，連續地進行或者也出于確定的具體誘因進行，如例如在車輛出發之前進行。也必須不僅給出“不安全的狀態”的限定，并且與此相應地也必須不僅給出可能的反應。

已認識到，對車輛的周圍環境的監控已經可以在準備階段識別出人員或者貨物的隱藏。由于有多種現有的車輛類型和可能的裝載配置，人員和貨物的隱藏通常不可以事先排練，使得在靠近車輛之后可能沒有慎重考慮就直接著手行動。更確切而言，為了查明具體的實際情況，至少需要幾分鐘。如果已經在該階段中識別出這種嘗試并且例如利用聲學和/或光學告警來答復，那么如下概率是高的：作案者中斷該嘗試，并替代于此轉向保護得較不好的車輛。一般而言，對于作案者而言相對無所謂的是，他將自己或者貨物隱藏在哪個車輛中，只要該車輛只向預期的目標行駛即可。