[發明專利]托盤輸送裝置及面板輸送系統

在審

• 申請號: 202010166405.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111717674A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 佐藤史朗;淺賀恒行
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本發明提供一種能夠將堆疊狀態的托盤一個一個地分離并輸送的托盤輸送裝置及面板輸送系統。托盤輸送裝置(6)具備：托盤按壓機構(12)，其用于與配置于托盤配置部(9)的托盤(4)中配置在最上層的第一托盤(4A)的上表面接觸并從上側按壓堆疊成多層的托盤；以及托盤分離機構(13)，其用于將第二托盤(4B)與第一托盤分離，所述第二托盤是配置于托盤配置部的托盤中從上數配置于第二層的托盤。托盤按壓機構具備與第一托盤(4A)的上表面接觸的按壓爪部件和使按壓爪部件移動的按壓爪移動機構(36)，托盤分離機構具備進入第一托盤(4A)和第二托盤(4B)之間的分離爪部件以及使分離爪部件移動的分離爪移動機構(32)。

技術領域

本發明涉及一種輸送能夠收納液晶面板等顯示面板的托盤的托盤輸送裝置。另外，本發明涉及一種具備該托盤輸送裝置的面板輸送系統。

背景技術

以往，輸送小型的液晶面板的輸送系統是公知的(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1所記載的輸送系統具備輸送能夠收納液晶面板的托盤的輸送機、載置托盤的托盤載臺、在輸送機和托盤載臺之間輸送托盤的第一輸送機器人、以及將液晶面板從載置于托盤載臺上的托盤中搬出的第二輸送機器人。輸送機將堆疊成多層的堆疊狀態的托盤向前后方向直線輸送。第一輸送機器人具備把持托盤的托盤把持部。第二輸送機器人具備把持液晶面板的面板把持部。

另外，專利文獻1所述記載的輸送系統具備供給側的輸送機和排出側的輸送機作為輸送托盤的輸送機。第一輸送機器人從供給側的輸送機將托盤一個一個地輸送到托盤載臺，并且從托盤載臺將托盤一個一個地輸送到排出側的輸送機。在供給側的輸送機的后端側配置有用于檢測輸送機上的托盤的層數的層數檢測機構。在專利文獻1所記載的輸送系統中，第一輸送機器人基于層數檢測機構的檢測結果而動作，將托盤從供給側的輸送機輸送到托盤載臺。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-6518號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1所記載的輸送系統中，當堆疊在供給側的輸送機上的托盤中的兩個以上的托盤以重疊的狀態從供給側的輸送機輸送到托盤載臺時，有可能發生第二輸送機器人無法將液晶面板從載置于托盤載臺上的托盤搬出、或者載置在托盤載臺上的托盤中收納的液晶面板和第二輸送機器人的面板把持部發生碰撞而使液晶面板損壞等各種問題。

因此，本發明的技術問題在于提供一種能夠將堆疊狀態的托盤一個一個地分離并輸送的托盤輸送裝置。另外，本發明的技術問題在于提供一種具備該托盤輸送裝置的面板輸送系統。

用于解決技術問題的技術方案