[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010166228.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111318461A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 高如新;蘇珊;王紅旗;王梅紅;劉群坡;蘇波
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：物料進料系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)和煤矸石分揀、分類系統(tǒng)，所述物料進料系統(tǒng)包括進料料斗、排隊機構和帶式輸送機，用于進行待分揀物料的進料、排隊和傳輸；

所述機器視覺系統(tǒng)設置在所述帶式輸送機上，所述機器視覺系統(tǒng)包括箱式機器視覺光源系統(tǒng)和工業(yè)相機，所述箱式機器視覺光源系統(tǒng)包括箱式殼體、機器視覺光源和延長倉，所述延長倉設置在所述箱式殼體的左右兩端，并與所述箱式殼體相連通，所述延長倉上設置有物料通過孔，所述工業(yè)相機設置在所述箱式殼體上，用于對通過所述箱式殼體內部的待分揀物料進行圖像采集；

所述煤矸石分揀、分類系統(tǒng)包括機器人抓手及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括數據輸入輸出控制器、服務器和顯示終端，所述數據輸入輸出控制器分別與所述工業(yè)相機、機器人抓手電性連接，所述數據輸入輸出控制器與所述服務器通信連接，所述服務器與所述顯示終端連接；所述數據輸入輸出控制器接收來自工業(yè)相機的圖像數據，并傳送入服務器，服務器基于神經網絡算法，對待分揀物料進行分類，并將分類結果分別傳給顯示終端和數據輸入輸出控制器，顯示終端進行分類結果的顯示；數據輸入輸出控制器控制所述機器人抓手對待分揀物料進行分揀操作。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述箱式殼體包括金屬材質外殼，所述金屬材質外殼的內側壁上噴涂有高漫反射涂層。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述金屬材質外殼為普通鋁或鋁合金材質，厚度為2mm。

4.根據權利要求2所述的基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述箱式殼體為長方形箱體，所述長方形箱體的頂面設置所述機器視覺光源，所述述機器視覺光源為LED背光源，所述長方形箱體的四面內側壁噴涂有高漫反射涂層。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述長方形箱體的底面為不封閉結構。

6.根據權利要求2所述的基于機器視覺的煤矸石分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述高漫反射涂層為白色，厚度為0.2mm，漫反射率為98％。