[發明專利]膠囊內窺鏡及其控制系統

在審

• 申請號: 202010166157.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111053521A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 段曉東;游慶虎
• 申請（專利權）人: 上海安翰醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;楊思雨

1.一種膠囊內窺鏡的控制系統，其特征在于，所述膠囊內窺鏡包括內部照明裝置，所述控制系統包括：

存儲模塊，用于獲得標準亮度樣本；

獲取模塊，用于間隔預設時間獲得所述膠囊內窺鏡在所述內部照明裝置關閉的條件下拍攝的測試圖；

轉換模塊，用于根據所述測試圖獲得測量亮度樣本；

計算模塊，用于計算所述標準亮度樣本與所述測量亮度樣本的差異度；

判斷模塊，用于判斷所述差異度是否大于預設值，以獲得檢測結果信號；以及

控制模塊，用于根據所述檢測結果信號判定膠囊內窺鏡所處環境，并設置所述膠囊內窺鏡的工作模式，

其中，當所述差異度大于所述預設值時，控制模塊用于根據所述檢測結果信號判定所述膠囊內窺鏡處于體外環境，并設置所述膠囊內窺鏡的工作模式為省電模式；當所述差異度不大于所述預設值時，控制模塊用于根據所述檢測結果信號判定所述膠囊內窺鏡處于體內環境，并設置所述膠囊內窺鏡的工作模式為正常模式。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述膠囊內窺鏡還包括傳輸模塊，用于向所述膠囊內窺鏡外部設備傳輸所述膠囊內窺鏡拍攝的圖像，

其中，設置所述膠囊內窺鏡的工作模式包括：在所述省電模式下，控制所述傳輸模塊的傳輸頻率、傳輸帶寬以及所述照明裝置工作時間、照明亮度中的至少一個小于所述正常模式。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制模塊還用于：控制所述傳輸模塊不向所述膠囊內窺鏡外部設備傳輸所述測試圖。

4.根據權利要求1至3任一所述的控制系統，其特征在于，獲得標準亮度樣本的步驟包括：

獲得所述膠囊內窺鏡在無環境光并在所述內部照明裝置關閉的條件下拍攝的參考圖；

將所述參考圖從RGB空間轉換到YUV空間；

計算所述參考圖的每個像素的灰階值；以及

將所述參考圖的每個像素的灰階值進行求和以獲得所述參考圖的總灰階值，

其中，所述標準亮度樣本包括所述參考圖的總灰階值。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，根據所述測試圖獲得測量亮度樣本的步驟包括：

將所述測試圖從RGB空間轉換到YUV空間；

計算所述測試圖的每個像素的灰階值；以及

將所述測試圖的每個像素的灰階值進行求和獲得所述測試圖的總灰階值，

其中，所述測量亮度樣本包括所述測試圖的總灰階值。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，計算所述標準亮度樣本與所述測量亮度樣本的差異度的步驟包括：計算所述參考圖的總灰階值與測試圖的總灰階值的差值，

其中，所述差異度包括所述參考圖的總灰階值與測試圖的總灰階值的差值。

7.根據權利要求1至3任一所述的控制系統，其特征在于，獲得標準亮度樣本的步驟包括：

獲得所述膠囊內窺鏡在無環境光并在所述內部照明裝置關閉的條件下拍攝的參考圖；

將所述參考圖從RGB空間轉換到YUV空間；

計算所述參考圖的每個像素的灰階值；以及

獲得所述參考圖的像素最大灰階值，

其中，所述標準亮度樣本包括所述參考圖的像素最大灰階值。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，根據所述測試圖獲得測量亮度樣本的步驟包括：

將所述測試圖從RGB空間轉換到YUV空間；

計算所述測試圖的每個像素的灰階值；以及

獲得所述測試圖的像素最大灰階值，

其中，所述測量亮度樣本包括所述測試圖的像素最大灰階值。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，計算所述標準亮度樣本與所述測量亮度樣本的差異度的步驟包括：計算所述參考圖的最大像素灰階值與測試圖的最大像素灰階值的差值，

其中，所述差異度包括所述參考圖的最大像素灰階值與測試圖的最大像素灰階值的差值。