[發明專利]一種車載移動高精度采集裝置

在審

• 申請號: 202010166027.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111186387A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 肖躍華;李國慶;王磊;劉斌
• 申請（專利權）人: 北京覺非科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/04;H01Q1/12;H01Q1/32
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述車載移動高精度采集裝置包括平臺本體、相機采集模塊、GPS信息采集模塊、雷達模塊慣性測量單元、及數據處理與采集模塊，所述相機采集模塊包括前相機及后相機，所述前相機與后相機分別設置在所述平臺本體的前、后兩側，所述GPS信息采集模塊及雷達模塊分別設置在所述平臺本體的頂部，所述慣性測量單元及所述數據處理與采集模塊設置在所述平臺本體內部。

2.根據權利要求1所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述平臺本體的內部為腔體，所述平臺本體的腔體內部通過隔板分隔成若干腔室，所述平臺本體的前后兩側分別形成有安裝所述前相機及所述后相機的相機室。

3.根據權利要求2所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述GPS信息采集模塊包括GPS天線及GPS接收機，所述GPS天線固定在所述平臺本體的頂部，所述GPS接收機設置在所述平臺本體的某一腔室內。

4.根據權利要求3所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述雷達模塊包括激光雷達以及激光雷達控制盒，所述激光雷達設置在所述平臺本體的頂部與所述GPS天線間隔一段距離處，并向后下方傾斜8-25°，所述激光雷達控制盒設置在所述平臺本體的某一腔室內。

5.根據權利要求2-4任一項所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述平臺本體的殼體在平臺本體的腹部處向下凸出形成凸形部，與所述凸形部相對應的平臺本體的頂部設置有凹槽，所述凹槽上方設置有與其相適配的防水蓋，所述慣性測量單元設置在位于所述凹槽下方的腔室內，并固定在所述凹槽底部。

6.根據權利要求1所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述平臺本體的前相機室和后相機室分別設置有40～45度的倒角。

7.根據權利要求1所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述車載移動高精度采集裝置還包括安裝支架，所述平臺本體固定在所述安裝支架上，所述安裝支架包括底板以及相對設置在底板兩側的擋板，所述平臺本體設置在兩塊擋板之間并分別與兩塊擋板固定在一起。

8.根據權利要求7所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述安裝支架為三角支架，所述擋板為三角形。

9.根據權利要求2或6所述的車載移動高精度采集裝置，其特征在于，所述平臺本體的前相機室的相機孔與后相機室的相機孔之間距離為0.8～1.5米。