[發(fā)明專利]一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010166020.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111396268B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付曉琳;王鴻;程麗寧;王致杰;孫霞;陶夢琳;張智禹;渠省委;劉衡;張向鋒;張岸
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學(xué)院
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/60;H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 王懷瑜

1.一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，該方法通過控制風(fēng)電機組機艙中的步進電機，對所述風(fēng)電機組機艙進行送風(fēng)動作與過濾系統(tǒng)過濾網(wǎng)的自動更替給進，其特征在于，該方法具體為，實時采集風(fēng)電機組機艙環(huán)境溫度，采用基于微分滑模算法的控制策略，根據(jù)風(fēng)電機組機艙環(huán)境溫度，控制所述送風(fēng)動作與過濾系統(tǒng)過濾網(wǎng)的給進量；

所述基于微分滑模算法的控制策略的表達式為：

式中，i′_q為步進電機的Q軸電流對時間的導(dǎo)數(shù)，J為步進電機的轉(zhuǎn)動慣量，P_n為步進電機的極對數(shù)，ψ_f為步進電機的轉(zhuǎn)子磁鏈幅值，B為步進電機的阻尼系數(shù)，c為第一常數(shù)，c＞0，ω′_m為步進電機的機械角速度對時間的導(dǎo)數(shù)，sgn(·)為符號函數(shù)，ε為第二常數(shù)，q為第三常數(shù)，ε,q＞0，s_v為微分滑模面函數(shù)；

所述控制所述送風(fēng)動作與過濾系統(tǒng)過濾網(wǎng)的給進量具體為，通過調(diào)節(jié)所述第一常數(shù)，實現(xiàn)對所述送風(fēng)動作與過濾系統(tǒng)過濾網(wǎng)的給進量的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述第一常數(shù)具體為，當所述風(fēng)電機組機艙環(huán)境溫度大于預(yù)設(shè)的第一值時，減小所述第一常數(shù)的數(shù)值；當所述風(fēng)電機組機艙環(huán)境溫度小于預(yù)設(shè)的第一值時，增大所述第一常數(shù)的數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，通過調(diào)節(jié)所述第二常數(shù)和所述第三常數(shù)，抑制送風(fēng)動作與過濾系統(tǒng)過濾網(wǎng)給進動作的抖動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于微分滑模算法的控制策略的建立具體為，建立步進電機模型；選取線性微分滑模面和趨近律；將步進電機模型、線性微分滑模面和趨近律聯(lián)立，獲取基于微分滑模算法的控制策略。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，所述步進電機模型包括電壓方程、定子磁鏈方程、步進電機的電磁轉(zhuǎn)矩方程和步進電機的機械運動方程。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，所述線性微分滑模面的表達式為：

s_v＝e′_v+ce_v

式中，s_v為線性微分滑模面函數(shù)，c為第一常數(shù)，c＞0，ω_m為步進電機的機械角速度，為步進電機的參考機械角速度，e_v為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，e′_v為系統(tǒng)狀態(tài)變量的一階導(dǎo)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測方法，其特征在于，所述趨近律的表達式為：

s′_v＝-εsgn(s_v)-qs_v,ε,q＞0

式中，s′_v為線性微分滑模面函數(shù)對時間的導(dǎo)數(shù)，sgn()為符號函數(shù)，s_v為線性微分滑模面函數(shù)，ε為第二常數(shù)，q為第三常數(shù)，ε,q＞0。

8.一種風(fēng)電機組機艙環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，處理器調(diào)用所述計算機程序執(zhí)行如權(quán)利要求1～7任一所述的方法的步驟。