[發明專利]增強的對象檢測

在審

• 申請號: 202010165947.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111791883A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 亞當·J·理查茲
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60R9/10
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

本公開提供了“增強的對象檢測”。一種計算機，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以：將車門致動到打開位置；以及基于從處于所述打開位置的所述門上的傳感器到車頂上的對象的頂部的距離來確定所述對象的高度。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器。

背景技術

車輛可以運輸對象。這些對象通常存放在車輛的內部，例如行李廂、乘客艙等。然而，某些對象(諸如自行車)可能太大以致無法儲存在車輛的內部。此類對象可以附接到車頂，從而在車輛的高度上方延伸。

發明內容

一種系統包括：車頂；車門，所述車門包括傳感器，所述車門可旋轉地連接到所述車頂；以及計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以：將所述車門致動到打開位置；以及基于從處于所述打開位置的所述傳感器到所述車頂上的對象的頂部的距離來確定所述對象的高度。

所述指令還可以包括用于確定當所述門處于所述打開位置時所述傳感器的傳感器高度的指令和用于基于所述傳感器高度來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于在確定所述對象的所述高度后識別車輛前面的障礙物的障礙物高度的指令和用于當所述對象的所述高度超過所述障礙物高度時識別碰撞預測的指令。

所述指令還可以包括用于基于所述傳感器與所述對象的所述頂部之間的縱向距離來確定所述對象的所述高度的指令。

一種系統包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以：將車門致動到打開位置；以及基于從處于所述打開位置的所述門上的傳感器到車頂上的對象的頂部的距離來確定所述對象的高度。

所述指令還可以包括用于確定當所述門處于所述打開位置時所述傳感器的傳感器高度的指令和用于基于所述傳感器高度來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于確定當所述門處于關閉位置與所述打開位置之間的中間位置時所述傳感器的傳感器高度的指令和用于基于所述傳感器高度和所述第二傳感器高度來確定所述對象的所述高度的指令。

所述中間位置可以是所述傳感器首次檢測到所述對象的所述頂部的位置。

所述指令還可以包括用于確定在所述中間位置處所述傳感器的第一縱向位置與在所述打開位置處所述傳感器的第二縱向位置之間的縱向距離的指令和用于基于所述縱向距離來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于確定在所述中間位置處所述傳感器的豎直位置與在所述打開位置處的第二豎直位置之間的豎直距離的指令和用于基于所述豎直距離來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于在確定所述對象的所述高度后識別車輛前面的障礙物的障礙物高度的指令和用于當所述對象的所述高度超過所述障礙物高度時識別碰撞預測的指令。

所述指令還可以包括用于在識別所述碰撞預測后致動制動器的指令。

所述指令還可以包括用于基于所述傳感器與所述對象的所述頂部之間的縱向距離來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于確定所述傳感器與所述對象的所述頂部之間的角度的指令和用于基于所述角度來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于確定所述門與開口之間的門角度的指令和用于基于所述門角度來確定所述對象的所述高度的指令。

所述指令還可以包括用于確定所述傳感器的視野的指令和用于基于所述視野來確定所述對象的所述高度的指令。

一種方法包括：將車門致動到打開位置；以及基于從處于所述打開位置的所述門上的傳感器到車頂上的對象的頂部的距離來確定所述對象的高度。