[發明專利]基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統及方法

有效

• 申請號: 202010165930.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111409664B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊春燕
• 申請（專利權）人: 杭州良栗智能科技有限公司
• 主分類號: B61G1/36
• 分類號: B61G1/36;B61G7/00;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 張靜

本發明涉及一種基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統，包括：自動掛接機構，包括機械手臂、直流無刷電機和掛鉤，機械手臂包括折疊結構和鎖定結構；折疊結構在垂直放置狀態下為L型外形，在水平放置狀態下為一字型外形；區塊鏈判斷節點，用于檢測最近的車廂對象在車廂后方圖像中的實時景深值；指令辨識設備，用于在接收到實時景深值在預設景深數值范圍內時，發出第一驅動指令，預設景深數值范圍為使得對面車廂的尾部的圓環結構被掛鉤扣接到的數值范圍。本發明還涉及一種基于區塊鏈判斷的車廂掛接方法。本發明的基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統及方法應用廣泛、運行穩定。由于實現對人工扣接車廂的整體替換，從而實現車廂掛接的全自動化操作。

技術領域

本發明涉及區塊鏈領域，尤其涉及一種基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統及方法。

背景技術

火車、又稱鐵路列車，是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂所組成，為人類的現代重要交通工具之一?；疖囓噹杏沧?、軟座車、臥鋪車、餐車等。

例如，硬座車中間有過道，兩側有2人和3人座椅，靠窗有茶幾，每節車廂有兩個門，有廁所和洗漱室。座椅上方有放隨身行李物品的行李架。車廂內有照明和空調設備。硬臥車的臥鋪是供長途旅客夜間臥睡的。車廂內一用橫隔板分成十幾個客室，每個客室內的上、中、下鋪相對排列；車廂另一側有通道，靠窗設供人坐的座椅及茶幾。臥鋪車根據不同季節，提供簡單的鋪蓋臥具。

火車車廂是一節一節的，所以火車是由一節節車廂連起來的。在執行車廂的組裝過程中，需要耗費大量的人力成本，且機械式的安裝模式過于原始和粗糙，無法滿足當前精細化的需求。另外，精細化的需求無法滿足的關鍵因素在于沒有采用基于類似區塊鏈的遠程、可靠的處理機制。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統及方法，能夠在不需要人工參與的情況下，根據前后車廂的接近程度自動完成前后車廂的掛接操作，前者保證了火車車廂控制的自動化水平，后者保證了自動掛接操作的精度和可執行程度。

為此，本發明至少需要具備以下兩處重要的發明點：

（1）引入遠端的區塊鏈判斷節點，用于采用視覺檢測機制對后方火車車廂的接近程度進行判斷，以在判斷后方車廂的尾部的圓環結構能夠被本車車廂的掛鉤扣接時，觸發自動掛接機構執行對后方車廂與本車車廂的掛接操作，從而有效替換繁瑣的人工操作過程；

（2）引入定制結構的自動掛接機構用于執行自動掛接動作，所述自動掛接機構包括機械手臂、直流無刷電機和掛鉤，所述機械手臂包括折疊結構和鎖定結構，所述折疊結構在垂直放置狀態下為L型外形，在水平放置狀態下為一字型外形，所述折疊結構由垂直桿體和水平桿體構成。

根據本發明的一方面，提供了一種基于區塊鏈判斷的車廂掛接系統，所述系統包括：

自動掛接機構，包括機械手臂、直流無刷電機和掛鉤，所述機械手臂包括折疊結構和鎖定結構；

所述折疊結構在垂直放置狀態下為L型外形，在水平放置狀態下為一字型外形，所述折疊結構由垂直桿體和水平桿體構成，在垂直放置狀態下時，垂直桿體平行緊貼火車車廂尾部廂體放置，所述折疊結構在水平放置狀態下時，其垂直桿體從平行緊貼火車車廂尾部廂體的放置位置被放下以垂直于火車車廂尾部廂體的位置放置，所述垂直桿體的一端連接與所述水平桿體的一端，所述垂直桿體的另一端放置所述掛鉤，所述水平桿體的另一端固定在所述火車車廂尾部廂體上；

所述直流無刷電機用于在接收到第一驅動指令時驅動所述折疊結構由所述垂直放置狀態切換為所述水平放置狀態，所述直流無刷電機還用于在接收到第二驅動指令時驅動所述折疊結構由所述水平放置狀態切換為所述垂直放置狀態；

所述掛鉤用于扣接所述火車車廂對面車廂的尾部的圓環結構以將所述火車車廂與其對面車廂連接；