[發明專利]一種基于大數據的信息化遠程控制裝置

在審

• 申請號: 202010165834.3
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111352423A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 高峰;常大泳;何軍霞;劉遠;楊瑩;賈海鋒;李強;黨芳芳;周海濤;趙海斌;蔡頔;孫元
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司信息通信公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：包括巡檢裝置、站內終端和遠程終端；其中，每個配電站站點設有一個巡檢裝置及一個站內終端，每個站內終端控制一個巡檢裝置，實現巡檢裝置的多點分布式安裝；巡檢裝置包括主控驅動模塊、導航定位制圖模塊、WiFi通信模塊、環境監測模塊、電源模塊，用于執行巡檢任務，站內終端用于控制、存儲和通訊，遠程終端通過網絡連接遠程控制各個配電站站點的巡檢裝置，從而異地遠程集中控制及信息交互，對巡檢裝置進行管理控制，發布指令，得到巡檢數據；

所述導航定位制圖模塊包括WiFi定位模塊、視覺SLAM模塊、路徑規劃模塊和避障模塊：所述WiFi定位模塊通過RSSI測距定位算法獲取巡檢裝置的位置信息，為所述視覺SLAM模塊提供初始位置信息；所述視覺SLAM模塊根據所述WiFi定位模塊提供的初始位置進行巡檢裝置實時相對位姿的自動標定及更新，實現巡檢裝置定向定位及局部制圖；所述路徑規劃模塊采用基于特征的改進A*路徑規劃算法對巡檢裝置的行進路徑進行規劃；所述避障模塊采用超聲波傳感器實現對移動旅客或固定障礙物進行規避；

所述環境監測模塊，用于獲取配電站站點的環境監測信息；

所述主控驅動模塊通過WiFi通信模塊與站內終端進行信息交互，并根據所述路徑規劃模塊所規劃的行進路徑驅動巡檢裝置以及根據所述避障模塊的結果驅動巡檢裝置進行避障。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：所述遠程終端與電網管理系統、遠程專家組設備系統連接，與上層管理控制系統進行信息交互。

3.根據權利要求1所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：所述站內終端內設有通信模塊，所屬通信模塊內設有線通信接口、4G通訊組件及站內無線通訊組件，用于控制巡檢裝置行走及檢測、存儲和通訊；遠程終端接收所述站內終端傳送的實時現場圖像視頻、檢測數據進行集中監控。

4.根據權利要求3所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：所述有線通信接口通過光纖或通訊電纜使遠程終端通過有線模式連接站內終端；所述4G通訊組件可使遠程終端通過4G通訊方式遠程無線連接站內終端；所述無線通訊組件通過無線模式使智能移動設備直接與站內終端進行連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：所述環境監測模塊包括氣體傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、聲音傳感器、能見度傳感器、紅外傳感器，并將多源傳感器數據與位置信息同步融合。

6.根據權利要求5所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：針對火災預警，環境監測模塊采用基于Levenberg-Marquardt算法的三層BP前饋型神經網絡建立火災預警模型，神經網絡的輸入為有毒有害氣體、煙霧、溫度、能見度，輸出為明火概率、陰燃概率和無火概率。

7.根據權利要求1所述的一種基于大數據的信息化遠程控制裝置，其特征在于：還包括設置在巡檢裝置上的預警模塊，所述預警模塊包括巡檢裝置蜂鳴器、警報燈和LED點陣屏。