[發(fā)明專利]一種控制物理CAN口和虛擬CAN口進行映射的方法，系統(tǒng)，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010165799.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111404793B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程棟;劉毅楓;王則陸
• 申請（專利權(quán)）人: 超越科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F9/455
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發(fā)明提供一種控制物理CAN口和虛擬CAN口進行映射的方法，系統(tǒng)，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，客戶端配置本地CAN設(shè)備對應(yīng)的CAN口屬性；服務(wù)器端廣播物理CAN口的屬性到每個客戶端；客戶端接收服務(wù)器端廣播的物理CAN口的屬性，并將本地CAN口屬性與服務(wù)器端廣播的物理CAN口屬性進行比對；客戶端判斷本地CAN口屬性是否有設(shè)置成服務(wù)器端廣播的物理CAN口屬性的權(quán)限；如有，服務(wù)器端廣播設(shè)置具有權(quán)限客戶端的本地CAN口屬性，使客戶端通過物理CAN口進行數(shù)據(jù)透傳。本發(fā)明滿足同一時間段同時使用真實的物理CAN口設(shè)備，避免限制系統(tǒng)的CAN通信接口使用范圍，進而充分利用系統(tǒng)資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機通信領(lǐng)域，尤其涉及一種控制物理CAN口和虛擬CAN口進行映射的方法，系統(tǒng)，設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的協(xié)議。

目前CAN總線協(xié)議通信方式已經(jīng)不局限于在汽車領(lǐng)域使用，已經(jīng)應(yīng)用到云計算和虛擬機領(lǐng)域，為了提高物理資源的利用率，通常將一臺物理設(shè)備的CAN口設(shè)備與多個虛擬機的虛擬CAN口設(shè)備進行映射，通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)化的方式，實現(xiàn)虛擬CAN口與物理CAN口數(shù)據(jù)的透傳。

這樣可以將一臺真實的物理CAN口設(shè)備分配給某個虛擬機中使用。多個虛擬機的CAN口設(shè)備可以同時與某個物理CAN口設(shè)備映射，但因為真實的物理CAN口設(shè)備只有一個，所以同一時刻只能將物理CAN口設(shè)備的屬性設(shè)置為一個虛擬機的虛擬CAN口設(shè)備的屬性。同一時刻無法實現(xiàn)多個虛擬機的虛擬CAN口使用物理CAN口設(shè)備，導(dǎo)致系統(tǒng)的物理CAN口設(shè)備利用率不高，無法滿足多個虛擬CAN口在同一時間段同時使用真實的物理CAN口設(shè)備，限制了系統(tǒng)的使用范圍，無法充分利用系統(tǒng)資源。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種控制物理CAN口和虛擬CAN口進行映射的方法，方法包括：

步驟一，客戶端配置本地CAN設(shè)備對應(yīng)的CAN口屬性；

步驟二，服務(wù)器端廣播物理CAN口的屬性到每個客戶端；

步驟三，客戶端接收服務(wù)器端廣播的物理CAN口的屬性，并將本地CAN口屬性與服務(wù)器端廣播的物理CAN口屬性進行比對；

步驟四，客戶端判斷本地CAN口屬性是否有設(shè)置成服務(wù)器端廣播的物理CAN口屬性的權(quán)限；

步驟五，如有，服務(wù)器端廣播設(shè)置具有權(quán)限客戶端的本地CAN口屬性，使客戶端通過物理CAN口進行數(shù)據(jù)透傳。

優(yōu)選地，方法還包括：

客戶端啟動后或客戶端網(wǎng)絡(luò)重新連接后，客戶端查詢本地CAN口屬性的權(quán)限；

如客戶端有權(quán)限，客戶端基于本地CAN口并通過服務(wù)器端的物理CAN口進行數(shù)據(jù)透傳。

優(yōu)選地，如客戶端無權(quán)限，則等待服務(wù)器端廣播物理CAN口的屬性到每個客戶端；

或向服務(wù)器端發(fā)送請求，獲取物理CAN口的屬性，并與本地CAN口屬性進行比對判斷。

優(yōu)選地，方法還包括：

客戶端實時監(jiān)測本地CAN口屬性，判斷本地CAN口屬性是否被修改；

如果本地CAN口屬性修改；

將修改后的本地CAN口屬性與服務(wù)器端廣播的物理CAN口屬性進行比對；判斷是否有權(quán)限通過物理CAN口進行數(shù)據(jù)透傳。

優(yōu)選地，方法還包括：