[發(fā)明專利]物料傳送裝置和倉儲機(jī)器人以及物料搬運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010165795.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111689110A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲;王悅翔;尹慧昕;曹抒陽
• 申請（專利權(quán)）人: 錐能機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G17/12;B65G17/34;B65G43/08;B65G23/06;B65G47/82
• 代理公司: 上海上谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

1.一種物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置包括框架、安裝于所述框架上的兩條相互平行的傳送件、與所述兩條相互平行的傳送件連接的至少一個(gè)載物件，所述傳送件與驅(qū)動裝置連接并在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動所述載物件循環(huán)運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述兩條相互平行的傳送件錯(cuò)位布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置包括多個(gè)載物件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述載物件為托盤，所述托盤的兩端分別設(shè)有前部連接銷和后部連接銷，所述托盤左端的前部連接銷與左側(cè)的傳送件連接，所述托盤右端后部連接銷與右側(cè)的傳送件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置還包括滑輪組件、滑軌以及安裝板，所述安裝板安裝于所述框架的兩側(cè)，所述滑軌安裝于所述安裝板上，所述滑輪組件安裝于所述滑軌上并與所述兩條傳送件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置還包括卸貨組件，所述卸貨組件與所述載物件配合，并在需要時(shí)將所述載物件上的貨物卸下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述卸貨組件為推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、剪力叉結(jié)構(gòu)、推板以及支撐板，所述絲桿螺母與剪力叉結(jié)構(gòu)鉸接，通過所述電機(jī)帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)使所述螺母進(jìn)行直線運(yùn)動并帶動所述剪力叉結(jié)構(gòu)進(jìn)行直線運(yùn)動，從而推出所述載物件上的貨物。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置還包括攝像頭組件，所述攝像頭組件安裝于所述支撐板下表面，通過讀取張貼在所述載物件上的二維碼來確認(rèn)貨物。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置上還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)滅火裝置，在一個(gè)實(shí)施例中，所述滅火裝置為消防球。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述載物件在整個(gè)循環(huán)運(yùn)動過程中保持與地面平行或保持與地面成一預(yù)設(shè)角度；在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送件為鏈條、齒條和/或皮帶。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述兩條相互平行的傳送件的運(yùn)動軌跡為圓形、橢圓形或多邊形。

12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述卸貨組件包括安裝件、驅(qū)動件以及卸貨件，所述驅(qū)動件連接于所述安裝件上，所述卸貨件與所述驅(qū)動件可轉(zhuǎn)動連接并與所述載物件配合，所述驅(qū)動件驅(qū)動卸貨件轉(zhuǎn)動以對所述載物件上的貨物進(jìn)行卸貨，其中所述載物件的底部設(shè)有與所述卸貨件配合的底部開口。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述卸貨件為連桿，所述卸貨組件還包括轉(zhuǎn)軸、連接件以及兩根所述連桿，所述驅(qū)動件與轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件固定安裝在所述安裝件的底部，所述兩根連桿的一端分別連接在所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述兩根連桿的另一端通過連接件連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述載物件包括托盤和托盤架，所述托盤與所述托盤架可轉(zhuǎn)動連接，以及所述托盤架的底部設(shè)有與所述連桿配合的開口。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的物料傳送裝置，其特征在于，所述載物件還包括第一支撐件、第二支撐件以及第二轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐件固定在所述托盤架的外側(cè)，所述第二支撐件固定在所述托盤的外側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐件固定連接并與所述第二支撐件固定連接或與所述第一支撐件可轉(zhuǎn)動連接并與所述第二支撐件固定連接。