[發明專利]一種智能充電系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010165756.7
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN113394832A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 何芝文;張敏;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種智能充電系統，其特征在于，包括充電樁和機器人本體，所述充電樁被配置為與所述機器人本體進行電性連接時，對所述機器人本體進行充電；

其中，所述充電樁包括：

第一充電電極組，裸露于所述充電樁的外殼，被配置為受壓時，則輸出反饋信號；和

充電電路，與所述第一充電電極組連接，被配置為接收到所述反饋信號時，輸出充電信號以通過所述第一充電電極組對所述機器人本體進行充電；

所述機器人本體包括：

第二充電電極組，裸露于所述機器人本體的外殼，與所述第一充電電極組配對，被配置為與所述第一充電電極組進行耦接以使所述第一充電電極組受壓時，接收所述充電信號；和

電池組，與所述第二充電電極組連接，被配置為將所述充電信號轉化為電能并進行存儲。

2.根據權利要求1所述的智能充電系統，其特征在于，所述第一充電電極組包括第一正電極和第一負電極；

所述第二充電電極組包括第二正電極和第二負電極；

并且，所述第一正電極與所述第二正電極配對，所述第一負電極與所述第二負電極配對。

3.根據權利要求2所述的智能充電系統，其特征在于，所述充電電路包括：

充電模塊，被配置為輸出所述充電信號；

開關模塊，與所述充電模塊連接，被配置為進行導通或關斷，并在導通時，傳輸所述充電信號；

電極檢測模塊，與所述第一充電電極組連接，被配置為檢測到所述反饋信號時，則判定所述第一充電電極組受壓，并輸出受壓信號；以及

主控模塊，與所述開關模塊及所述電極檢測模塊連接，被配置為接收到所述受壓信號時，控制所述開關模塊進行導通，使所述充電信號傳輸至所述機器人本體，以對所述機器人本體進行充電。

4.根據權利要求3所述的智能充電系統，其特征在于，所述充電電路還包括：

涓流檢測模塊，與所述第一充電電極組及所述主控模塊連接，被配置為檢測到所述充電信號的電流值小于預設值時，輸出斷電信號至所述主控模塊；

所述主控模塊還被配置為根據所述斷電信號，控制所述開關模塊進行關斷，以停止對所述機器人本體進行充電。

5.根據權利要求3所述的智能充電系統，其特征在于，所述電極檢測模塊包括：

第一電極檢測單元，被配置為檢測所述第一正電極是否受壓；和

第二電極檢測單元，被配置為檢測所述第一負電極是否受壓；

并且，只有在所述第一正電極和所述第一負電極均受壓時，所述電極檢測模塊才輸出所述受壓信號至所述主控模塊。

6.根據權利要求1所述的智能充電系統，其特征在于，所述機器人本體還包括：

保護模塊，與所述第二充電電極組及所述電池組連接，被配置為當所述充電信號的電流值或電壓值超過預設閾值時，斷開充電回路。

7.根據權利要求3所述的智能充電系統，其特征在于，所述開關模塊包括：

第一開關單元，被配置為在所述第一充電電極組受壓時進行導通，以對所述機器人本體進行恒壓充電；

第二開關單元，被配置為在所述充電信號的電流值遞增至處于預設范圍時，進行導通，以對所述機器人本體進行恒流充電。

8.一種智能充電系統的控制方法，所述智能充電系統包括充電樁和機器人本體，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述機器人本體移動至所述充電樁附近的預設位置，則第二充電電極組與第一充電電極組耦接，以使所述第一充電電極組受壓，其中，所述第一充電電極組裸露于所述充電樁的外殼，所述第二充電電極組裸露于所述機器人本體的外殼；

檢測到所述第一充電電極組受壓時，控制所述充電樁輸出充電信號至所述機器人本體；

控制所述機器人本體接收所述充電信號，并將所述充電信號轉化為電能并進行存儲。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測到充電信號的電流值小于預設值時，控制所述充電樁停止輸出所述充電信號。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測到所述充電樁的第一充電電極組一直受壓，控制所述充電樁每隔預設時間進行重新輸出所述充電信號。