[發明專利]一種消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置

在審

• 申請號: 202010165752.9
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111228695A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 裴文良;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠;饒毅;崔振杰
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;A62C31/00;A62C27/00;F41F1/00;F42B12/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置，該裝置由電機1，發射底座2，電機安裝板3、驅動法蘭4、發射輪5、軸端擋板6、發射筒7和發射蓋板8組成。電機安裝板3與電機1連接并固定在發射底座2上，發射輪5與驅動法蘭4連接套在電機輸出軸上，電機1帶動發射輪5轉動。滅火彈進入發射軌道后，在發射輪5和發射底座2的擠壓和摩擦下將滅火彈通過發射筒7發射出去。該滅火彈發射裝置安裝在消防投彈滅火機器人本體上，結構簡單、操作靈活、使用方便。

技術領域

本發明屬于消防機器人領域，具體說是一種消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置。

背景技術

博物館、圖書館等建筑發生火災的時候，相比噴水滅火，干粉滅火是最適宜的。但使用干粉滅火器消防員需要近距離操作，非常不安全。由此，消防投彈滅火機器人應運而生。消防投彈滅火機器人目前有兩種方式。一種是投彈式高層建筑干粉消防車，一種是無人機攜帶滅火彈。投彈式高層建筑干粉消防車是通過發射滅火彈來撲滅高層建筑火災的特種消防裝備，適用于高層建筑滅火，而且滅火彈又稱“滅火導彈”，價格昂貴。無人機投擲滅火彈是使用價格低廉的滅火彈，利用其重力從高空落于火場，這種方法適用于火災上方無遮擋的區域。顯然以上兩種方式都有一定的局限性。因此，研究一款消防機器人使用的可以將價格低廉的滅火彈向子彈一樣發射出去的滅火彈發射裝置非常必要。目前球類發射裝置有高壓氣動、彈簧蓄能驅動和對轉雙輪驅動等幾種形式。但高壓氣動在現場溫度過高時，氣體膨脹氣瓶存在爆炸風險。彈簧蓄能驅動利用彈簧儲能，性能不穩定。對轉雙輪驅動是比較常用的，缺點是初速度小，拋投距離近。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置，該滅火彈發射裝置安裝在消防投彈滅火機器人本體上，操作靈活、使用方便。

本發明采用的技術方案是：一種用于消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置。該裝置由電機1，發射底座2，電機安裝板3、驅動法蘭4、發射輪5、軸端擋板6、發射筒7和發射蓋板8組成。電機安裝板3與電機1連接并一起固定在發射底座2上，發射輪5與驅動法蘭4螺栓連接并套到電機輸出軸上，電機1帶動發射輪5轉動。發射底座2上帶有弧形滅火彈彈道，發射輪5與發射底座2上弧形滅火彈彈道之間的寬度小于滅火彈直徑。發射輪5在電機1的帶動下高速旋轉，當滅火彈進入發射軌道后，受到發射輪5和發射底座2的擠壓和摩擦從而將滅火彈通過發射筒7發射出去。

本發明的有益效果是：該發射裝置依據螺旋加速效應、沖動定理，利用發射輪大沖程摩擦將滅火彈發射出去，結構簡單，安全可靠，而且滅火彈的落點在很小的一個范圍內。

附圖說明

圖1為消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置主視圖。

圖2為消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置剖視圖。

圖3為消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種消防投彈滅火機器人滅火彈發射裝置，該裝置由電機1，發射底座2，電機安裝板3、驅動法蘭4、發射輪5、軸端擋板6、發射筒7和發射蓋板8組成。

所述電機1安裝在電機安裝板3上，電機1和電機安裝板3安裝在發射底座2上，電機1的本體在發射底座2的外側，電機1的輸出軸深入到發射底座2的腔體內。發射輪5與驅動法蘭4螺栓連接后，將其整體套到電機1的輸出軸上，鍵連接，電機1帶動發射輪5轉動。軸端擋板6與電機1的輸出軸端螺栓連接，限制驅動法蘭4和發射輪5的軸向移動。發射筒7安裝在發射底座2上，發射蓋板8與發射底座2螺栓連接，限制滅火彈的上下移動。發射底座2內部有弧形滅火彈彈道，發射輪5外輪廓邊緣與發射底座2弧形滅火彈彈道之間的寬度W小于滅火彈直徑。發射輪5在電機1的帶動下高速旋轉，當滅火彈進入發射軌道后，受到發射輪5和發射底座2的擠壓和摩擦從而將滅火彈通過發射筒7發射出去。

本發明的工作原理及工作過程是：該滅火彈發射裝置使用時安裝在消防投彈滅火機器人本體上，電機1由消防投彈機器人所帶電源供電。在滅火彈發射裝置中，所述發射輪5與發射底座2之間的發射軌道寬度W小于滅火彈的直徑。滅火彈在裝入發射底座2的發射軌道前，先啟動電機1帶動發射輪5高速旋轉，當旋轉速度達到一定值以后，將滅火彈壓入發射軌道。發射輪5的外輪廓表面摩擦力作用到滅火彈上，并推動滅火彈沿發射軌道向前運動。根據沖量定理，滅火彈被作用的時間與發射出去的初速度成正比。發射輪5作用在滅火彈上的摩擦力推動滅火彈沿著發射軌道運動一定角度之后，達到理想的發射速度，然后通過發射筒7發射出去。