[發(fā)明專利]一種駕駛輔助方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010165439.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111332287B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁先鋒;王建軍;劉媛媛;邢振周;劉帥;喬玄玄;張曉哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥鑫晟光電科技有限公司;京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 唐博;劉鐵生

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種駕駛輔助方法及系統(tǒng)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，用于提升車輛的安全性。該方法包括：對(duì)車輛的車載圖像采集設(shè)備采集的每一幀圖像執(zhí)行如下操作：獲取第n幀圖像中的各個(gè)校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；計(jì)算各個(gè)校驗(yàn)窗口的第一循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC值；通過匹配各個(gè)校驗(yàn)窗口的第一CRC值和第二CRC值確定各個(gè)校驗(yàn)窗口中是否存在與車輛的距離小于閾值距離且相對(duì)于車輛的速度大于閾值速度的物體；若是，則確定目標(biāo)校驗(yàn)窗口中存在入侵物體；統(tǒng)計(jì)連續(xù)存在入侵物體的圖像的幀數(shù)是否大于或等于閾值幀數(shù)，以及在連續(xù)存在入侵物體的圖像的幀數(shù)大于或等于閾值幀數(shù)的情況下，輸出提醒信息。本發(fā)明實(shí)施例用于檢測(cè)并提醒車輛碰撞范圍內(nèi)的入侵物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駕駛輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生活，車輛占據(jù)了非常重要的部分。在車輛的眾多性能中，用戶最為注重的性能為車輛的安全性，同時(shí)車輛的安全性也是車輛設(shè)計(jì)考慮的第一因素，更進(jìn)一步的提升車輛的安全性是一個(gè)永恒的追求。

隨著汽車信息及影音娛樂系統(tǒng)的豐富，駕乘人員及乘客往往沉浸在汽車形成的密閉空間內(nèi)，當(dāng)駕駛員及乘客沉浸在汽車形成的密閉空間內(nèi)時(shí)，車載顯示設(shè)備所顯示的畫面是駕駛員了解車輛狀況最直觀的方式。例如：在車輛行進(jìn)或倒退的過程中，可通過行車記錄儀所顯示的畫面或倒車影像設(shè)備所顯示的畫面獲取周邊環(huán)境信息，并基于周邊環(huán)境信息進(jìn)行駕駛操作。然而，由于駕駛員及乘客并不會(huì)一直關(guān)注車載顯示設(shè)備所顯示的畫面，而且在關(guān)注車載顯示設(shè)備所顯示的畫面的過程中，也無法實(shí)時(shí)關(guān)注車載顯示設(shè)備所顯示的畫面的所有區(qū)域，因此駕駛員很可能無法通過車載顯示設(shè)備所顯示的畫面發(fā)現(xiàn)入侵到車輛碰撞范圍內(nèi)的物體。在物體入侵到車輛可能碰撞范圍內(nèi)，但駕駛員并未通過車載顯示設(shè)備所顯示的畫面發(fā)現(xiàn)入侵物體的情況下，車輛很可能會(huì)與入侵物體發(fā)生碰撞，造成事故，因此車輛的安全性還有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種駕駛輔助方法及系統(tǒng)，用于提升車輛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛輔助方法，包括：

應(yīng)用于輔助駕駛系統(tǒng)，所述方法包括：

對(duì)車輛的車載圖像采集設(shè)備采集的每一幀圖像執(zhí)行如下操作：

獲取第n幀圖像中的各個(gè)校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，n為正整數(shù)；

基于所述各個(gè)校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算各個(gè)校驗(yàn)窗口的第一循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC值；

通過匹配各個(gè)校驗(yàn)窗口的所述第一CRC值和第二CRC值確定各個(gè)校驗(yàn)窗口中是否存在與所述車輛的距離小于閾值距離且相對(duì)于所述車輛的速度大于閾值速度的物體；其中，當(dāng)所述n＝1時(shí)，任一校驗(yàn)窗口的第二CRC值為該校驗(yàn)窗口的初始化CRC值，當(dāng)n≠1時(shí)，任一校驗(yàn)窗口的第二CRC值為基于第n-1幀圖像中該校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算的CRC值；

若目標(biāo)校驗(yàn)窗口中存在與所述車輛的距離小于閾值距離且相對(duì)于所述車輛的速度大于閾值速度的物體，則確定所述目標(biāo)校驗(yàn)窗口中存在入侵物體；

統(tǒng)計(jì)連續(xù)存在所述入侵物體的圖像的幀數(shù)是否大于或等于閾值幀數(shù)，以及在連續(xù)存在所述入侵物體的圖像的幀數(shù)大于或等于閾值幀數(shù)的情況下，輸出提醒信息。

作為本發(fā)明實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，所述輸出提醒信息包括：

在顯示界面中突出顯示所述目標(biāo)校驗(yàn)窗口所在的顯示區(qū)域。

作為本發(fā)明實(shí)施例一種可選的實(shí)施方式，在獲取第n幀圖像中的各個(gè)校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

通過串行外設(shè)接口SPI的通信方式向所述輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)送寫入命令，以及將各個(gè)校驗(yàn)窗口的窗口信息和每一幀圖像中各個(gè)校驗(yàn)窗口對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)寫入所述輔助駕駛系統(tǒng)；