[發(fā)明專利]捆扎機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010165329.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111688969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田祐介;荒井健一;伊藤貴大;新藤茂輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美克司株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65B13/02
• 分類號(hào): B65B13/02;B65B13/04;B65B13/18;B65B13/28;E04G21/12
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 王兆陽(yáng);蘇卉

1.一種捆扎機(jī)，具備：

捆扎絲進(jìn)給部，進(jìn)給向捆扎物卷繞的兩根捆扎絲；

捆扎絲引導(dǎo)件，使兩根捆扎絲并列；

捆扎部，具有將捆扎絲卡定的卡定部件，扭轉(zhuǎn)被卷繞于捆扎物并卡定于所述卡定部件的捆扎絲；

卷曲引導(dǎo)件，使由所述捆扎絲進(jìn)給部進(jìn)給的捆扎絲形成環(huán)狀的卷痕；

導(dǎo)向引導(dǎo)件，將由所述卷曲引導(dǎo)件形成了卷痕的捆扎絲向所述捆扎部引導(dǎo)；以及

并列限制部，將由所述卡定部件卡定的兩根捆扎絲并列的方向引導(dǎo)為環(huán)的徑向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎機(jī)，其中，

所述并列限制部通過(guò)在限制由所述捆扎絲進(jìn)給部進(jìn)給的捆扎絲的進(jìn)給的進(jìn)給限制部設(shè)置供捆扎絲的前端抵接的凹部而構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的捆扎機(jī)，其中，

所述并列限制部通過(guò)在所述進(jìn)給限制部的供捆扎絲接觸的面設(shè)置沿與由所述捆扎絲引導(dǎo)件規(guī)定的兩根捆扎絲并列的方向交叉的方向延伸的凹部而構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的捆扎機(jī)，其中，

所述導(dǎo)向引導(dǎo)件在由通過(guò)所述卷曲引導(dǎo)件形成了卷痕的捆扎絲形成的環(huán)的徑向上的外側(cè)具備引導(dǎo)面，

所述并列限制部通過(guò)沿與由捆扎絲形成的環(huán)的徑向交叉的軸向在所述引導(dǎo)面設(shè)置多個(gè)面而構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的捆扎機(jī)，其中，

所述并列限制部通過(guò)在所述引導(dǎo)面設(shè)置在由捆扎絲形成的環(huán)的徑向上呈凹狀或者凸?fàn)畹呐_(tái)階而構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的捆扎機(jī)，其中，

所述導(dǎo)向引導(dǎo)件在由通過(guò)所述卷曲引導(dǎo)件形成了卷痕的捆扎絲形成的環(huán)的徑向上的外側(cè)具備引導(dǎo)面，

所述并列限制部通過(guò)在所述引導(dǎo)面設(shè)置與由所述捆扎絲引導(dǎo)件規(guī)定的兩根捆扎絲并列的方向不平行的面而構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎機(jī)，其中，

所述并列限制部通過(guò)在所述引導(dǎo)面設(shè)置凹部而構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的捆扎機(jī)，其中，

所述并列限制部通過(guò)在所述引導(dǎo)面設(shè)置斜面而構(gòu)成。

9.一種捆扎機(jī)，具備：

捆扎絲進(jìn)給部，進(jìn)給向捆扎物卷繞的兩根捆扎絲；

捆扎部，具有能夠開(kāi)閉的至少一對(duì)卡定部件，扭轉(zhuǎn)通過(guò)閉合一對(duì)所述卡定部件而卡定的兩根捆扎絲；以及

控制部，執(zhí)行動(dòng)作，以消除沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向的兩根捆扎絲的并列。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的捆扎機(jī)，其中，

所述控制部推測(cè)穿過(guò)一對(duì)所述卡定部件之間的兩根捆扎絲的并列狀態(tài)，

若推測(cè)為兩根捆扎絲沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向并列，則執(zhí)行消除沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向的兩根捆扎絲的并列的動(dòng)作。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的捆扎機(jī)，其中，

所述控制部根據(jù)對(duì)一對(duì)所述卡定部件施加的載荷，推測(cè)兩根捆扎絲是否沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向并列。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的捆扎機(jī)，其中，

所述捆扎機(jī)具備電流檢測(cè)部，所述電流檢測(cè)部檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)所述捆扎部的馬達(dá)中流動(dòng)的電流，

所述控制部基于由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)出的電流，推測(cè)兩根捆扎絲是否沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向并列。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的捆扎機(jī)，其中，

所述控制部對(duì)推測(cè)兩根捆扎絲是否沿一對(duì)所述卡定部件開(kāi)閉的方向并列的電流的閾值進(jìn)行切換。