[發明專利]一種進倉線及使用其的智能進倉系統

在審

• 申請號: 202010165186.1
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111204562A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 何云彬
• 申請（專利權）人: 佛山井松智能科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G1/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;梁永健

1.一種進倉線，其特征在于：設置于若干生產車間與倉庫之間，所述若干生產車間間隔設置，所述進倉線包括高層輸送線、高層轉向輸送線、高層入倉線和進倉輸送線；

所述高層輸送線的輸入段設于至少兩所述生產車間之間，所述高層輸送線的輸出段的任一側相接于所述高層轉向輸送線的輸入端，所述高層轉向輸送線的輸出端相接于所述高層入倉線的輸入段，所述高層入倉線的輸出段通過入庫提升裝置相接于所述進倉輸送線的輸入端，所述進倉輸送線的輸出端相接于所述倉庫；所述高層輸送線、所述高層轉向輸送線和所述高層入倉線位于同一高度，且所述進倉輸送線位于所述高層入倉線的下方；

所述高層輸送線包括第一輸送平臺、提升裝置、貨物暫存平臺和穿梭車；

所述第一輸送平臺為遠離地面的高層平臺，所述第一輸送平臺沿其長度方向設有輸送導向組件；所述穿梭車至少設有兩臺，所述穿梭車分別沿所述輸送導向組件的導向在所述第一輸送平臺作往復移動，所述穿梭車用于承載貨物；

所述第一輸送平臺的兩側分別設有不少于一臺的所述提升裝置，且不同側的所述提升裝置非相對設置；每個所述提升裝置對應于各自的生產車間的出貨口，所述提升裝置用于將出貨口的貨物提升至所述第一輸送平臺的高度；

沿所述輸送導向組件的導向方向，相鄰的兩所述提升裝置中，靠近所述高層輸送線的輸出段的所述提升裝置的對面設有所述貨物暫存平臺；

若干與所述貨物暫存平臺同側的所述提升裝置，其與所述第一輸送平臺之間還設有延長輸入平臺，所述延長輸入平臺垂直于所述第一輸送平臺，所述延長輸入平臺與所述第一輸送平臺同高設置，且所述延長輸入平臺沿其長度方向設有雙向輸送裝置，所述雙向輸送裝置將所述提升裝置的貨物轉送到所述穿梭車，所述穿梭車的數量與所述提升裝置的數量相同。

2.根據權利要求1所述一種進倉線，其特征在于：所述第一輸送平臺的兩端分別設有故障車維修位。

3.根據權利要求1所述一種進倉線，其特征在于：所述高層轉向輸送線包括轉向輸送平臺和輸送裝置，所述輸送裝置設置于所述轉向輸送平臺，所述輸送裝置用于將所述穿梭車內的貨物轉移到所述高層入倉線。

4.根據權利要求1所述一種進倉線，其特征在于：所述高層入倉線包括入倉平臺、入倉輸送導向組件、第二提升裝置和入倉穿梭車，所述入倉平臺沿其長度方向依次分為上貨段、所述輸入段和所述輸出段，所述上貨段的任一側設有所述第二提升裝置，所述入倉平臺沿其長度方向設有所述入倉輸送導向組件，所述入倉穿梭車沿所述入倉輸送導向組件的導向在所述入倉平臺作往復移動，所述入倉穿梭車用于承載貨物，所述入倉穿梭車的進出貨方向與所述高層轉向輸送線的輸入方向相互平行。

5.根據權利要求1所述一種進倉線，其特征在于：還設有高層入倉輔助線，所述高層入倉輔助線的輸入端設有第三提升裝置，所述高層入倉輔助線的輸出端相接于所述高層入倉線的輸入段，所述入倉穿梭車的進出貨方向與所述高層入倉輔助線的輸入方向相互平行。

6.使用權利要求1-5任意一項所述的一種進倉線的智能進倉系統，其特征在于：所述倉庫內設有環形軌道、存放區和出貨區；

所述環形軌道朝向所述進倉輸送線的外圍區域設置有所述出貨區，遠離所述進倉輸送線的外圍區域設置有所述存放區；

所述環形軌道2設有轉運小車，所述轉運小車用于承載貨物并沿所述環形軌道移動。

7.根據權利要求1所述的智能進倉系統，其特征在于：所述存放區包括若干間隔排列設置的貨架組以及堆垛機；

所述貨架組包括第一貨架、第二貨架、第三貨架和第四貨架，所述第一貨架與所述第二貨架之間留有第一港道，所述第二貨架與所述第三貨架并列設置，所述第三貨架與所述第四貨架之間留有第二港道；

所述第一港道和所述第二港道均設有地軌，兩所述地軌的末端通過轉換軌道相接形成導向軌道；

所述堆垛機沿所述導向軌道往復活動于所述第一貨架和第二貨架之間，以及所述第三貨架和所述第四貨架之間。