[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164928.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111268395B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季永倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東百源燃?xì)饪萍及l(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G15/30;B65G23/22
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明涉及氣瓶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括油壓機(jī)、送料裝置和上料裝置，其特征在于：油壓機(jī)為立式油壓機(jī)；送料裝置設(shè)置在油壓機(jī)的一側(cè)，包括并排設(shè)置的底座送料通道和氣瓶送料通道；上料裝置連接在送料裝置的一端，正對(duì)油壓機(jī)的擺動(dòng)頂桿，包括延伸在送料裝置一端的支撐板。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)底座和氣瓶的自動(dòng)上料工序，在上料到壓實(shí)的過程中，無人化的模式減小了氣瓶砸傷工人的可能性，同時(shí)效率大大提高，節(jié)省了工人的體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣瓶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

燃?xì)怃撈繛橘A存高壓氧氣、煤氣、石油液化氣等的鋼制瓶。

鋼瓶是由一張鋼板先后進(jìn)行兩次沖壓，才能形成常見的細(xì)長(zhǎng)狀的圓柱體形狀，在這兩次沖壓的過程中，受力最大的部位就是瓶子底部，所以需要對(duì)底部進(jìn)行填充。

在目前的鋼瓶生產(chǎn)企業(yè)中，對(duì)于底部填充這道工序，一般是通過油壓機(jī)，將事先沖壓好的底座塞入頂桿，在套上鋼瓶，最后將底座與鋼瓶壓實(shí)，在這個(gè)過程中，需要工作人員手動(dòng)將底座和氣瓶依次放在頂桿上，由于氣瓶很重，操作人員很容易失手砸到腳，且放入氣瓶后，將頂桿推到垂直位置的過程中，也容易發(fā)生油壓機(jī)下壓壓傷工人的事故。

對(duì)此，需要設(shè)計(jì)一種在放置氣瓶的過程中無人化的自動(dòng)上料系統(tǒng)，以此來降低工人出現(xiàn)工傷的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中氣瓶底部填充工序中手工上料安全性低且效率低的不足，提供了一種應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括油壓機(jī)、送料裝置和上料裝置，

所述油壓機(jī)為立式油壓機(jī)，油壓機(jī)的底部設(shè)有可前后擺動(dòng)的擺動(dòng)頂桿，擺動(dòng)頂桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接PLC控制器；

所述送料裝置設(shè)置在油壓機(jī)的一側(cè)，包括并排設(shè)置的底座送料通道和氣瓶送料通道；所述底座送料通道和氣瓶送料通道的兩側(cè)和中間設(shè)有擋板，擋板的末端設(shè)有連接PLC控制器的接近傳感器和電動(dòng)擋銷；

所述上料裝置連接在送料裝置的一端，正對(duì)油壓機(jī)的擺動(dòng)頂桿，包括延伸在送料裝置一端的支撐板，支撐板上并列設(shè)置有四根伸縮氣缸，前兩根伸縮氣缸鉸接底座上料裝置，后兩根伸縮氣缸鉸接氣瓶上料裝置，四根伸縮氣缸全部連接PLC控制器。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述底座送料通道和氣瓶送料通道為傳送帶機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)連接PLC控制器。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述底座上料裝置和氣瓶上料裝置為半圓弧行的瓦片狀結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)置有耳板，耳板鉸接伸縮氣缸的一端。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述氣瓶上料裝置為可伸縮的瓦片狀結(jié)構(gòu)，氣瓶上料裝置的內(nèi)部掏空，并可伸縮的連接有伸縮板，驅(qū)動(dòng)伸縮板伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接PLC控制器。

基于上述的應(yīng)用于氣瓶底部填充工序的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其使用方法為：

S1，將底座和氣瓶分別放置在底座送料通道和氣瓶送料通道的傳送帶上；

S2，啟動(dòng)總電源，傳送帶帶動(dòng)底座和氣瓶向上料裝置行進(jìn)，當(dāng)一個(gè)底座和氣瓶掉落進(jìn)上料裝置后，接近傳感器檢測(cè)到，將信號(hào)傳遞到PLC控制器，PLC控制器控制傳送帶的伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)、電動(dòng)擋銷伸出；

S3，PLC控制器控制四根伸縮氣缸伸長(zhǎng)，使底座上料裝置和氣瓶上料裝置傾斜成與擺動(dòng)頂桿在一條直線的角度；

S4，在氣瓶上料裝置傾斜的過程中，PLC控制器控制伸縮板逐漸伸長(zhǎng)，直到氣瓶上料裝置傾斜完成，伸縮板伸長(zhǎng)到最長(zhǎng)并鄰接底座上料裝置；