[發明專利]血管標注方法和裝置

在審

• 申請號: 202010164856.8
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111415335A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 潘成偉;梁孔明;梁洋洋;姜龍州;俞益洲
• 申請（專利權）人: 北京深睿博聯科技有限責任公司;杭州深睿博聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

1.一種血管標注方法，其特征在于，包括以下步驟：

導入待標注的CT圖像；

在所述CT圖像的感興趣區域選擇若干種子點，并利用區域增長法得到所要標注的血管區域；

對所述所要標注的血管區域進行血管編輯，得到血管標注結果；

根據所述血管標注結果生成相應的三維網格模型；

將所述三維網格模型重投影至原CT圖像，以得到血管輪廓。

2.根據權利要求1所述的血管標注方法，其特征在于，在導入待標注的CT圖像后，還包括：

對所述待標注的CT圖像進行骨骼去除處理。

3.根據權利要求2所述的血管標注方法，其特征在于，通過剪影法對所述待標注的CT圖像進行骨骼去除處理。

4.根據權利要求2所述的血管標注方法，其特征在于，所述待標注的CT圖像包括平掃CTA圖像和增強CTA圖像，對所述待標注的CT圖像進行骨骼去除處理包括：

通過閾值法，保留所述平掃CTA圖像中CT值大于設定值的區域，然后進行形態學操作以使骨骼區域更平滑；

對骨骼區域進去取反操作，得到非骨骼區域的掩碼；

將所述非骨骼區域的掩碼作用到所述增強CTA圖像上，得到去骨后的增強CTA圖像。

5.根據權利要求4所述的血管標注方法，其特征在于，對所述所要標注的血管區域進行血管編輯包括血管修剪和血管修補。

6.根據權利要求5所述的血管標注方法，其特征在于，其中，血管修剪包括在增強CTA圖像上繪制多邊形，并去除處在多邊形內的標注。

7.根據權利要求6所述的血管標注方法，其特征在于，其中，血管修補包括在增強CTA圖像上選擇丟失的血管區域的輪廓。

8.根據權利要求7所述的血管標注方法，其特征在于，感興趣區域的選擇、血管修剪和血管修補逐層進行。

9.根據權利要求8所述的血管標注方法，其特征在于，感興趣區域的選擇、血管修剪和血管修補跨層進行，中間層采用插值法實現。

10.一種血管標注裝置，其特征在于，包括：

圖像導入模塊，所述圖像導入模塊用于導入待標注的CT圖像；

區域增長模塊，所述區域增長模塊用于在所述CT圖像的感興趣區域選擇若干種子點，并利用區域增長法得到所要標注的血管區域；

血管編輯模塊，所述血管編輯模塊用于對所述所要標注的血管區域進行血管編輯，得到血管標注結果；

模型生成模塊，所述模型生成模塊用于根據所述血管標注結果生成相應的三維網格模型；

三維投影模塊，所述三維投影模塊用于將所述三維網格模型重投影至原CT圖像，以得到血管輪廓。